[发明专利]一种轨道机器人

摘要

一种轨道机器人，主要由行走机构、监控设备、灭火设备、馈电设备、连接台以及电器箱组成；通过在轨道机器人身上设置灭火设备，能够在检测到火灾发生时自动启动灭火设备灭火，通过驱动轮自上而下压在轨道上，定位轮自下而上抵在轨道上，使轨道机器人上下坡时，能够通过定位轮压向定位装置的力量变化使定位装置发生形变来减少上下坡对轨道机器人的影响，使轨道机器人行驶更加平缓；当轨道机器人转弯时，能够通过定位轮两侧的弹性装置来减少转弯对机器人的影响，使轨道机器人转弯更为顺畅。

主权项

1.一种轨道机器人，主要由行走机构(1)、监控设备(2)、灭火设备(3)、馈电设备(4)、连接台(5)以及电器箱(6)组成，所述的行走机构主要包括底座和两块悬臂，在每块悬臂的上方设有至少一个驱动轮(11)，相应的，在每个驱动轮下方的底座上设有一个定位轮(7)，其特征在于：定位轮通过定位装置(8)安置在底板上；轨道机器人通过驱动轮和定位轮在轨道上行驶；灭火设备固定在行走机构的一块悬臂的外侧，电器箱固定在行走机构的另一块悬臂的外侧，连接台固定在行走机构的底座下方，在底座下方还设有馈电座(12)，馈电设备(4)通过电磁锁锁在馈电座(12)上；监控设备(2)包括云台及位于云台左右两侧的监控器，当监控器中的温度感应器监控到即时温度高于预设的温度上限，控制芯片发出火灾警报，同时启动灭火设备(3)自动灭火；所述的定位轮(7)通过轴销(71)和两套弹性装置固定在U型定位架(72)上，在U型定位架的两个侧壁上分别设有一个支撑孔；U型定位架的底部固定在转轴(73)上，转轴自上而下插在定位装置(8)的中心孔里，转轴能够在外力的作用下在定位装置的中心孔里转动。