[发明专利]一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人

摘要

本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，包括装置外壳一、扫地滚刷、垃圾箱、蓄电池、动力机构、擦地滚刷固定件、擦地滚刷、转向轮、传感器、装置外壳二、顶部盖，本装置在扫地的同时可进行擦地操作，节省工作时间，也可以单独的使用扫地功能或擦地功能，装置带有传感器，可防止不必要的碰撞。顶部盖与装置外壳二相连接，装置外壳二与装置外壳一相连接，装置外壳一与传感器相连接，转向轮与装置外壳一相连接，装置外壳一与扫地滚刷相连接，扫地滚刷与动力机构相连接，动力机构与装置外壳一相连接，垃圾箱与装置外壳一相连接，蓄电池与装置外壳一相连接，擦地滚刷与擦地滚刷固定件相连接。

主权项

1.一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，包括装置外壳一(1)、扫地滚刷(2)、垃圾箱(3)、蓄电池(4)、动力机构(5)、擦地滚刷固定件(6)、擦地滚刷(7)、转向轮(8)、传感器(9)、装置外壳二(10)、顶部盖(11)，其特征在于：所述的装置外壳一(1)上设置有环形轨道凹槽(1‑1)，环形轨道凹槽(1‑1)与伺服机(8‑3)相适应；扫地滚刷(2)包括毛刷(2‑1)、毛刷轴(2‑2)，毛刷(2‑1)与毛刷轴(2‑2)相连接，毛刷轴(2‑2)与毛刷带动轮(5‑1)相适应；动力机构(5)包括毛刷带动轮(5‑1)、齿轮链(5‑2)、发动机固定壳(5‑3)、发动机(5‑4)、驱动轮固定件(5‑5)、驱动轮(5‑6)、齿轮组固定件(5‑7)、齿轮组一(5‑8)、齿轮组二(5‑9)、T形定位件(5‑10)、齿轮组三(5‑11)、齿轮一(5‑12)，毛刷带动轮(5‑1)与装置外壳一(1)相连接，毛刷带动轮(5‑1)与驱动轮(5‑6)通过齿轮链(5‑2)相连接，驱动轮(5‑6)与驱动轮固定件(5‑5)相连接，驱动轮固定件(5‑5)与装置外壳一(1)相连接，齿轮一(5‑12)与驱动轮(5‑6)相连接，齿轮一(5‑12)与发动机(5‑4)相咬合，发动机(5‑4)与发动机固定壳(5‑3)通过紧固螺钉相连接，发动机固定壳(5‑3)与装置外壳一(1)通过紧固螺钉相连接，齿轮一(5‑12)与齿轮组三(5‑11)相咬合，齿轮组三(5‑11)与T形定位件(5‑10)相连接，T形定位件(5‑10)与装置外壳一(1)通过紧固螺钉相连接，齿轮组三(5‑11)与齿轮组二(5‑9)通过齿轮链相连接，齿轮组二(5‑9)与齿轮组一(5‑8)相咬合，齿轮组一(5‑8)与齿轮组固定件(5‑7)相连接，齿轮组固定件(5‑7)通过紧固螺钉与装置外壳一(1)相连接，齿轮组二(5‑9)与T形定位件(5‑10)相连接；毛刷带动轮(5‑1)包括定位件(5‑1‑1)、齿轮二(5‑1‑2)、毛刷固定件(5‑1‑3)，定位件(5‑1‑1)通过紧固螺钉与装置外壳一(1)相连接，定位件(5‑1‑1)与齿轮二(5‑1‑2)相连接，齿轮二(5‑1‑2)与毛刷固定件(5‑1‑3)通过焊接相连接，齿轮二(5‑1‑2)通过齿轮链(5‑2)与齿轮三(5‑6‑1)相连接；毛刷固定件(5‑1‑3)包括固定件主体(5‑1‑3‑1)、侧支撑弹簧(5‑1‑3‑2)、卡位件(5‑1‑3‑3)，固定件主体(5‑1‑3‑1)与侧支撑弹簧(5‑1‑3‑2)通过焊接相连接，其中侧支撑弹簧(5‑1‑3‑2)的个数有两个，侧支撑弹簧(5‑1‑3‑2)的另一端与卡位件(5‑1‑3‑3)相连接；驱动轮(5‑6)包括齿轮三(5‑6‑1)、轮胎(5‑6‑2)、轮胎中轴(5‑6‑3)，轮胎中轴(5‑6‑3)与轮胎(5‑6‑2)相连接，轮胎(5‑6‑2)的个数有两，分别位于轮胎中轴(5‑6‑3)的两端，齿轮三(5‑6‑1)与轮胎(5‑6‑2)通过焊接相连接，齿轮三(5‑6‑1)的个数有两个，分别与两个轮胎(5‑6‑2)相连接；擦地滚刷固定件(6)上设置有三孔定位片(6‑1)、圆形凹槽(6‑2)、半椭圆形凹槽(6‑3)、齿轮适应凹槽(6‑4)、定位孔(6‑5)，三孔定位片(6‑1)通过紧固螺钉与装置外壳一(1)相连接，圆形凹槽(6‑2)与T形卡位件(7‑1‑2)相适应，圆形凹槽(6‑2)与卡位组件(7‑1)相适应，齿轮适应凹槽(6‑4)与带动齿轮(7‑2)相适应，擦地滚刷固定件(6)通过定位孔(6‑5)与装置外壳一(1)相连接，擦地滚刷(7)包括卡位组件(7‑1)、带动齿轮(7‑2)、滚刷固定轴(7‑3)、滚刷(7‑4)、滚刷连接轴(7‑5)，卡位组件(7‑1)与带动齿轮(7‑2)通过焊接相连接，带动齿轮(7‑2)与滚刷(7‑4)相连接，滚刷(7‑4)与滚刷固定轴(7‑3)相连接，滚刷固定轴(7‑3)与滚刷连接轴(7‑5)相连接，滚刷连接轴(7‑5)与带动齿轮(7‑2)相连接，滚刷连接轴(7‑5)与卡位组件(7‑1)相连接；卡位组件(7‑1)包括组件壳一(7‑1‑1)、T形卡位件(7‑1‑2)、卡位件开关(7‑1‑3)、双面支撑弹簧(7‑1‑4)、组件壳二(7‑1‑5)，T形卡位件(7‑1‑2)与组件壳一(7‑1‑1)通过凹槽相适应，T形卡位件(7‑1‑2)的个数有两个，分别位于双面支撑弹簧(7‑1‑4)的左右两端，双面支撑弹簧(7‑1‑4)与T形卡位件(7‑1‑2)相连接，卡位件开关(7‑1‑3)与T形卡位件(7‑1‑2)通过螺纹相啮合，卡位件开关(7‑1‑3)与组件壳一(7‑1‑1)通过凹槽相适应，双面支撑弹簧(7‑1‑4)与组件壳一(7‑1‑1)通过凹槽相适应，卡位件开关(7‑1‑3)的个数有两个，双面支撑弹簧(7‑1‑4)与双面支撑弹簧(7‑1‑4)通过紧固螺钉相连接；转向轮(8)包括前轮固定件(8‑1)、方向控制轮(8‑2)、伺服机(8‑3)，前轮固定件(8‑1)与方向控制轮(8‑2)相连接，前轮固定件(8‑1)与伺服机(8‑3)相连接，前轮固定件(8‑1)与装置外壳一(1)通过通孔相适应；顶部盖(11)与装置外壳二(10)相连接，顶部盖(11)与垃圾箱(3)和蓄电池(4)的位置相对应，装置外壳二(10)与装置外壳一(1)相连接，装置外壳一(1)与传感器(9)相连接，转向轮(8)与装置外壳一(1)相连接，装置外壳一(1)与扫地滚刷(2)相连接，扫地滚刷(2)与动力机构(5)相连接，动力机构(5)与装置外壳一(1)相连接，垃圾箱(3)与装置外壳一(1)相连接，蓄电池(4)与装置外壳一(1)相连接，其中蓄电池(4)的个数有两个，擦地滚刷固定件(6)与装置外壳一(1)通过紧固螺钉相连接，擦地滚刷(7)与擦地滚刷固定件(6)相连接。