[发明专利]一种工厂用自动清洁机器人

摘要

本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种工厂用自动清洁机器人包括升降装置、扫地箱、擦地箱，可以解决一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁的问题，和工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁的问题。

主权项

1.一种工厂用自动清洁机器人，包括升降装置(1)、扫地箱(2)、擦地箱(3)，其特征在于：所述的升降装置(1)的上端设置有升降滑道(1‑1)、升降丝杠(1‑2)、升降斜齿轮(1‑3)、丝杠套筒(1‑4)、升降滑块(1‑5)、转动轴斜齿轮(1‑6)、升降转动轴(1‑7)、转动轴支撑臂(1‑8)、螺纹旋钮(1‑9)，升降装置(1)的上端设置有升降滑道(1‑1)，升降装置(1)的内部转动有升降丝杠(1‑2)，升降丝杠(1‑2)的上端键连接有升降斜齿轮(1‑3)，丝杠套筒(1‑4)的内部转动有升降丝杠(1‑2)，升降滑道(1‑1)的上端滑动有升降滑块(1‑5)，升降滑块(1‑5)的上端焊接有丝杠套筒(1‑4)，升降转动轴(1‑7)的两端焊接有转动轴斜齿轮(1‑6)，转动轴斜齿轮(1‑6)与升降斜齿轮(1‑3)啮合，升降装置(1)的上端焊接有转动轴支撑臂(1‑8)，转动轴支撑臂(1‑8)的内部转动有升降转动轴(1‑7)，升降转动轴(1‑7)的上端焊接有螺纹旋钮(1‑9)；扫地箱(2)的上端设置有扫地辊子电机(2‑1)、电机皮带(2‑2)、支撑套筒(2‑3)、支撑伸缩臂(2‑4)、支撑弹簧(2‑5)、刮板滑块(2‑6)、刮板(2‑7)、软齿(2‑8)、刮板丝杠(2‑9)、扫地辊子(2‑10)、门板卡块(2‑11)、垃圾收集箱(2‑12)、挡板铰接盘(2‑13)、挡板(2‑14)、挡板支套筒铰接盘(2‑15)、挡板套筒(2‑16)、挡板套筒滑道(2‑17)、挡板套筒弹簧(2‑18)、挡板滑动臂(2‑19)、门板(2‑20)、限位板(2‑21)、粉碎齿(2‑22)、扫地箱转动轴(2‑23)、螺旋扇叶(2‑24)、扫地箱电机基座(2‑25)、扫地箱电机(2‑26)，扫地箱(2)的内部固定有扫地辊子电机(2‑1)，扫地辊子电机(2‑1)的上端设置有皮带轮，扫地辊子电机(2‑1)皮带轮的上端设置有电机皮带(2‑2)，扫地箱(2)的内部焊接有支撑套筒(2‑3)，支撑套筒(2‑3)的内部滑动有支撑伸缩臂(2‑4)，支撑套筒(2‑3)的内部设置有支撑弹簧(2‑5)，扫地箱(2)的内部设置有滑道，扫地箱(2)滑道的上端滑动有刮板滑块(2‑6)，刮板滑块(2‑6)的上端焊接有刮板(2‑7)，刮板(2‑7)的上端固定有软齿(2‑8)，刮板滑块(2‑6)的上端设置有螺纹孔，刮板滑块(2‑6)螺纹孔的内部滑动有刮板丝杠(2‑9)，扫地箱(2)的内部转动有刮板丝杠(2‑9)，支撑伸缩臂(2‑4)的上端转动有扫地辊子(2‑10)，扫地辊子(2‑10)的上端设置有电机皮带(2‑2)，扫地箱(2)的上端焊接有门板卡块(2‑11)，扫地箱(2)的上端焊接有垃圾收集箱(2‑12)，垃圾收集箱(2‑12)的内部焊接有挡板铰接盘(2‑13)，挡板铰接盘(2‑13)的上端铰接有挡板(2‑14)，垃圾收集箱(2‑12)的内部焊接有挡板支套筒铰接盘(2‑15)，挡板支套筒铰接盘(2‑15)的上端铰接有挡板套筒(2‑16)，挡板套筒(2‑16)的内部设置有挡板套筒滑道(2‑17)，挡板套筒(2‑16)的内部设置有挡板套筒弹簧(2‑18)，挡板套筒滑道(2‑17)的上端滑动有挡板滑动臂(2‑19)，挡板(2‑14)的上端铰接有挡板滑动臂(2‑19)，垃圾收集箱(2‑12)的上端铰接有门板(2‑20)，垃圾收集箱(2‑12)的内部焊接有限位板(2‑21)，垃圾收集箱(2‑12)的外端焊接有粉碎齿(2‑22)，扫地箱转动轴(2‑23)的上端焊接有螺旋扇叶(2‑24)，垃圾收集箱(2‑12)的上端焊接有扫地箱电机基座(2‑25)，扫地箱电机基座(2‑25)的上端固定有扫地箱电机(2‑26)，扫地箱电机(2‑26)的上端连接有扫地箱转动轴(2‑23)；擦地箱(3)的上端设置有轮子(3‑1)、洗刷盘(3‑2)、清洗液入口(3‑3)、洗刷盘电机基座(3‑4)、洗刷盘电机(3‑5)、喷淋器(3‑6)、支撑架(3‑7)、清洗圈(3‑8)、小清洗刷(3‑9)、大清洗刷(3‑10)、洗刷盘转动轴(3‑11)、翻转箱(3‑12)、翻转箱电机(3‑13)、翻转箱皮带(3‑14)、翻转箱皮带轮(3‑15)、皮带轮支撑臂(3‑16)、铰接臂(3‑17)、三角支撑盘(3‑18)、清洗桶(3‑19)、清洗桶入料口(3‑20)、清洗桶出料口(3‑21)、软管(3‑22)、刮沫板(3‑23)，擦地箱(3)的上端转动有轮子(3‑1)，擦地箱(3)的内部焊接有洗刷盘(3‑2)，洗刷盘(3‑2)的上端焊接有清洗液入口(3‑3)，洗刷盘(3‑2)的上端焊接有洗刷盘电机基座(3‑4)，洗刷盘电机基座(3‑4)的上端固定有洗刷盘电机(3‑5)，支撑架(3‑7)的上端焊接有喷淋器(3‑6)，喷淋器(3‑6)的上端焊接有清洗液入口(3‑3)，支撑架(3‑7)的上端滑动有清洗圈(3‑8)，支撑架(3‑7)的上端转动有小清洗刷(3‑9)，小清洗刷(3‑9)与清洗圈(3‑8)啮合，支撑架(3‑7)的上端转动有大清洗刷(3‑10)，大清洗刷(3‑10)与小清洗刷(3‑9)啮合，大清洗刷(3‑10)的上端焊接有洗刷盘转动轴(3‑11)，洗刷盘电机(3‑5)的上端连接有洗刷盘转动轴(3‑11)，擦地箱(3)的内部焊接有翻转箱(3‑12)，翻转箱(3‑12)的内部固定有翻转箱电机(3‑13)，翻转箱电机(3‑13)的上端设置有皮带轮，翻转箱电机(3‑13)皮带轮的上端设置有翻转箱皮带(3‑14)，翻转箱(3‑12)的内部转动有翻转箱皮带轮(3‑15)，翻转箱皮带轮(3‑15)的上端设置有翻转箱皮带(3‑14)，翻转箱皮带轮(3‑15)的上端焊接有皮带轮支撑臂(3‑16)，皮带轮支撑臂(3‑16)的上端铰接有铰接臂(3‑17)，翻转箱(3‑12)的上端焊接有三角支撑盘(3‑18)，三角支撑盘(3‑18)的上端铰接有清洗桶(3‑19)，清洗桶(3‑19)的下端铰接有铰接臂(3‑17)，清洗桶(3‑19)的上端焊接有清洗桶入料口(3‑20)，清洗桶(3‑19)的上端焊接有清洗桶出料口(3‑21)，清洗桶出料口(3‑21)的上端连接有软管(3‑22)，清洗液入口(3‑3)的上端连接有软管(3‑22)，擦地箱(3)的下端焊接有刮沫板(3‑23)；升降滑块(1‑5)的上端焊接有扫地箱(2)，升降装置(1)的右端焊接有擦地箱(3)。