[发明专利]筒段自动钻孔铆接设备

摘要

本发明公开了一种筒段自动钻孔铆接设备，包括第一钻铆立柱、第二钻铆立柱、第一钻铆末端执行器、第二钻铆末端执行器、转台、筒段上定位环、筒段下定位环、定位卡板及连接立柱。第一钻铆立柱能够在地面上平移；第二钻铆立柱设置在第一钻铆立柱的顶部，第二钻铆立柱能够相对于第一钻铆立柱升降；转台能够在地面上转动；连接立柱位于转台的中心；筒段下定位环设置在转台上；筒段上定位环用于设置在定位环连接立柱的顶部。本发明的筒段自动钻孔铆接设备，第二钻铆立柱安装于第一钻铆立柱上，产品元件及工装安装于转台上，针对大型、结构复杂的筒段进行钻孔铆接，实现筒段类零件的自动装配，提高了筒段的装配质量，减少了人工工作量，提升了装配效率。

主权项

1.一种筒段自动钻孔铆接设备，其特征在于，包括第一钻铆立柱(1)、第二钻铆立柱(2)、第一钻铆末端执行器(5)、第二钻铆末端执行器(6)、转台(4)、筒段上定位环(7)、筒段下定位环(8)、定位卡板(9)及连接立柱(10)；所述第一钻铆立柱(1)设置在地面上，所述第一钻铆立柱(1)能够在地面上平移；所述第二钻铆立柱(2)设置在所述第一钻铆立柱(1)的顶部，所述第二钻铆立柱(2)能够相对于所述第一钻铆立柱(1)升降；所述第一钻铆末端执行器(5)设置在所述第一钻铆立柱(1)上，所述第一钻铆末端执行器(5)能够相对于所述第一钻铆立柱(1)升降；所述第二钻铆末端执行器(6)设置在所述第二钻铆立柱(2)上，所述第二钻铆末端执行器(6)能够相对于所述第二钻铆立柱(2)升降，所述第二钻铆末端执行器(6)能够相对于所述第一钻铆末端执行器(5)移动；所述转台(4)为环状平台，所述转台(4)设置在地面上，所述转台(4)能够在地面上转动；所述连接立柱(10)设置在地面上，所述连接立柱(10)位于所述转台(4)的中心；所述筒段下定位环(8)设置在所述转台(4)上，所述筒段下定位环(8)的轴线与所述转台(4)的中心重合，所述筒段下定位环(8)能够随所述转台(4)的转动而转动；所述筒段上定位环(7)用于设置在所述定位环连接立柱(10)的顶部，所述筒段上定位环(7)的轴线与所述筒段下定位环(8)的轴线重合，所述筒段上定位环(7)能够相对于所述定位环连接立柱(10)转动；所述定位卡板(9)的一端用于设置在所述筒段上定位环(7)上，所述定位卡板(9)的另一端用于设置在所述筒段下定位环(8)上，所述定位卡板(9)使得所述筒段上定位环(7)能够随所述筒段下定位环(8)的转动而转动。