[发明专利]一种卸垛机

摘要

一种卸垛机，包括卸垛机机架，固定连接在所述机架上用于放置盖条的托盘，卷膜装置，所述机架上设有用于抓取所述盖条的机械手，所述机械手位于所述盖条上方并固定连接于连接轴，所述机架上方与所述盖条互相垂直的两端间设有第一滑动轨道，所述连接轴通过滑动部件与所述第一滑动轨道滑动连接，所述连接轴可相对于所述滑动部件上下滑动。本发明在卸垛机上设置具有两个轴向方向的机械手，通过在机械手上的传感器感应卷膜装置卷膜工序之后将去膜后的盖条准确抓取到运输带上，利用机械手的操作代替重复性的人工操作和机器人操作，降低了生产成本又降低了产品破损率，可靠性高。

主权项

1.一种新型卸垛机，包括卸垛机机架(1)，固定连接在所述机架(1)上用于放置盖条(2)的托盘(3)，卷膜装置(4)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于抓取所述盖条(2)的机械手(5)，所述机械手(5)位于所述盖条(2)上方并固定连接于连接轴(6)，所述机架(1)上方与所述盖条(2)互相垂直的两端间设有第一滑动轨道(7)，所述连接轴(6)通过滑动部件(8)与所述第一滑动轨道(7)滑动连接，所述连接轴(6)可相对于所述滑动部件(8)上下滑动。