[发明专利]合轨方法、吊挂系统、计算机设备和存储介质

摘要

本发明提供了一种合轨方法、吊挂系统、计算机设备和存储介质，属于吊挂系统技术领域。它解决了现有吊挂系统中合轨机构动作时机有偏差的问题。本合轨方法包括步骤：S1、接收来自工作站发出的请求出站信号；S2、判断设备传输轨道上对应上述工作站处的位置是否满足合轨条件；S3、若满足合轨条件，控制合轨机构动作，驱动载具从工作站出站进入到设备传输轨道上；否则，载具一直停留在所述工作站直至判断满足合轨条件。本合轨方法及吊挂系统具有合轨更加准确且更智能化的优点。

主权项

1.一种合轨方法，其特征在于，包括步骤：S1、接收来自工作站发出的请求出站信号；S2、判断设备传输轨道上对应上述工作站处的位置是否满足合轨条件；S3、若满足合轨条件，控制合轨机构动作，驱动载具从工作站出站进入到设备传输轨道上；否则，载具一直停留在所述工作站直至判断满足合轨条件。