[发明专利]用于无人机的机械手抓及其控制方法、控制装置和无人机在审
| 申请号： | 201811083108.6 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN108994875A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 卢志宏 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B64D1/22 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机的机械手抓及其控制方法、控制装置和无人机，以提供一种具有抓取功能且结构较为简单的无人机，从而提高无人机的可靠性和稳定性。用于无人机的机械手抓包括基座、以及设置于所述基座的至少三个机械手指、驱动装置、导向轴和传动组件，其中：所述驱动装置、所述传动组件和所述至少三个机械手指依次连接，所述传动组件与所述导向轴滑动连接；所述驱动装置用于驱动所述传动组件沿所述导向轴滑动，使得所述至少三个机械手指开合。 | ||
| 搜索关键词： | 传动组件 机械手 机械手指 驱动装置 导向轴 控制装置 抓取 滑动连接 依次连接 滑动 开合 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机的机械手抓，其特征在于，包括基座、以及设置于所述基座的至少三个机械手指、驱动装置、导向轴和传动组件，其中：所述驱动装置、所述传动组件和所述至少三个机械手指依次连接，所述传动组件与所述导向轴滑动连接；所述驱动装置用于驱动所述传动组件沿所述导向轴滑动，使得所述至少三个机械手指开合。
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