[发明专利]用于标定车辆传感器的标定装置、方法及车辆

摘要

本公开涉及一种用于标定车辆传感器的标定装置、方法及车辆，其中该装置包括：探测器，用于发射第一探测信号，接收第一回波信号，根据两个信号确定其相对于传感器的第一位置参数；反射部，用于对车辆传感器发射的第二探测信号进行反射，形成第二回波信号，所述两个信号用于车辆传感器确定自身相对于反射部的第二位置参数；控制器，用于根据第一位置参数，及探测器和反射部的相对位置，确定反射部相对于车辆传感器的第三位置参数，并发送至车辆。由此，车辆能够根据标定装置确定出的反射部相对于车辆传感器的第三位置参数及车辆传感器确定出的自身相对于反射部的第二位置参数，对车辆传感器进行标定，从而提升车辆传感器的精度，并且，标定速度快。

主权项

1.一种用于标定车辆传感器的标定装置，其特征在于，所述装置包括：探测器，用于向待标定的车辆传感器发射第一探测信号，接收对应的第一回波信号，并根据所述第一探测信号和所述第一回波信号，确定所述探测器相对于所述车辆传感器的第一位置参数；反射部，用于对所述车辆传感器发射的第二探测信号进行反射，形成对应的第二回波信号，所述第二探测信号和所述第二回波信号用于所述车辆传感器确定自身相对于所述反射部的第二位置参数；控制器，用于根据所述探测器确定出的所述第一位置参数，以及所述探测器和所述反射部的相对位置，确定所述反射部相对于所述车辆传感器的第三位置参数，并将所述第三位置参数发送至车辆，以使所述车辆根据所述第二位置参数和所述第三位置参数对所述车辆传感器进行标定。