[发明专利]一种平板显示玻璃起爪装置、起爪机械臂、自动上下料装置及起爪装置的使用方法有效
| 申请号： | 201811084797.2 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN108726174B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王恒升;章壮;杨会义;刘润华;邱伟俊;侯力玮;刘亚彪 | 申请（专利权）人： | 湖南永创机电设备有限公司;王恒升 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 钱朝辉 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种平板显示玻璃起爪装置，包括相互固接的起爪部与过渡连接部，所述起爪部呈楔形，所述起爪部上表面的中部开设有玻璃尖角避让槽，所述起爪部的尖部设有用于将玻璃边角铲起的刀部，所述玻璃尖角避让槽的内腔的一端延伸至所述刀部。本发明还相应提供一种包括上述起爪装置的起爪机械臂和自动上下料装置，另外，本发明还提供一种上述起爪装置的使用方法。本发明的平板显示玻璃起爪装置模拟人手一边“抠”一边冲水的操作，在起爪部的铲起力与水汽流的作用下，可以轻松破除平板显示玻璃与吸附垫之间的真空状态，实现完全自动化操作，可减小人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 起爪 爪部 平板显示 玻璃 自动上下料装置 避让槽 玻璃尖 机械臂 刀部 过渡连接部 自动化操作 玻璃边角 人力成本 真空状态 装置模拟 上表面 水汽流 吸附垫 冲水 固接 尖部 减小 内腔 楔形 人手 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种平板显示玻璃起爪装置，包括相互固接的起爪部（1）与过渡连接部（2），所述起爪部（1）呈楔形，其特征在于，所述起爪部（1）上表面的中部开设有玻璃尖角避让槽（4），所述起爪部（1）的尖部设有用于将玻璃边角铲起的刀部（3），所述玻璃尖角避让槽（4）的内腔的一端延伸至所述刀部（3）。
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