[发明专利]基于多传感器的巡检机器人自主越障装置在审
| 申请号： | 201811084967.7 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN108972563A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张庆伟;刘毅;侯建国;王力;苏廷 | 申请（专利权）人： | 国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 吴海燕 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器的巡检机器人自主越障装置，包括信息融合处理器及越障控制处理器，两个均为STM32微处理器，信息融合处理器负责接收各个激光传感器、超声波传感器、红外线传感器传来的信号，并经过处理，结合设定的程序，通过RS232串口将指令传输给越障控制处理器，越障控制处理器控制继电器动作从而控制机器人实现相关动作，完成机器人的越障过程。本发明的基于多传感器识别线路障碍的巡检机器人自主越障，其障碍识别精度高、运动灵活且可靠、操作简单，实时性好、能大幅提高巡检效率，适用于高压输电线路巡检工作。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 控制处理器 巡检机器人 多传感器 自主越障 信息融合 处理器 巡检 超声波传感器 高压输电线路 红外线传感器 激光传感器 控制机器人 控制继电器 实时性好 微处理器 线路障碍 障碍识别 指令传输 机器人 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器的巡检机器人自主越障装置，其特征在于，包括信息融合处理器和越障控制处理器，所述信息融合处理器接收多传感器传来的信号，经过处理将指令传输给所述越障控制处理器，越障控制处理器控制执行单元动作从而控制机器人实现相关动作。
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