[发明专利]自动送料机构及其工作方法和研磨机

摘要

本发明公开了一种自动送料机构及其工作方法和研磨机，自动送料机构用于将待磨件送至待磨件放置盘上，自动送料机构包括机架和设置于机架上的至少一个自动送料子机构，所述自动送料子机构包括至少一个待磨件暂存器、待磨件制动部件、待磨件送料部件和至少一个待磨件压料部件，所述待磨件制动部件包括和待磨件暂存器一一对应设置的柔性制动头和与柔性制动头相连并驱动柔性制动头动作的制动驱动组件；所述待磨件送料部件包括具有接料工位、压料工位的移动推板和与移动推板相连并驱动移动推板在接料工位和压料工位之间移动的移动驱动组件。本发明能够将待磨件有序地送入待磨件放置盘上，提高送料效果，使用非常方便。

主权项

1.一种自动送料机构，它用于将待磨件送至待磨件放置盘（6）上，其特征在于，它包括机架（3）和设置于机架（3）上的至少一个自动送料子机构，所述自动送料子机构包括：至少一个待磨件暂存器（13），所述待磨件暂存器（13）用于依次存放待磨件；待磨件制动部件，所述待磨件制动部件包括和待磨件暂存器（13）一一对应设置的柔性制动头（17）和与柔性制动头（17）相连并驱动柔性制动头（17）动作的制动驱动组件；待磨件送料部件，所述待磨件送料部件包括具有接料工位、压料工位的移动推板（16）和与移动推板（16）相连并驱动移动推板（16）在接料工位和压料工位之间移动的移动驱动组件，当移动驱动组件动作，驱动移动推板（16）移动使移动推板（16）移动至接料工位并且待磨件暂存器（13）上的最下层待磨件落入接料工位的移动推板（16）时，所述制动驱动组件动作使所述柔性制动头（17）压住对应的待磨件暂存器（13）内的次下层待磨件；至少一个待磨件压料部件，所述待磨件压料部件包括压料棒（18）和与压料棒（18）相连并驱动压料棒（18）移动的压料驱动组件，当移动驱动组件动作使移动推板（16）移动至压料工位时，所述压料驱动组件动作，驱动相应的压料棒（18）移动并压接移动推板（16）上相应的待磨件，从而将移动推板（16）上相应的待磨件压入待磨件放置盘（6）。