[发明专利]一种多盒子装箱抓手机器人在审
| 申请号： | 201811088799.9 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109229539A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 温浩泉 | 申请（专利权）人： | 广东鑫星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;唐敏珊 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多盒子装箱抓手机器人，当多个盒子经过堆排理料成由上到下排列的N排并且移动到位后，装箱抓手到位，居中到位后下降到与N排盒子最顶端的端面平齐，固定夹板和活动夹板先夹紧全部盒子的两侧面，两个侧夹板夹紧全部盒子的另外两个侧面，机器人带动装箱抓手和全部盒子移动到装箱处，当升降气缸带动全部盒子的底部下降到与纸箱折盖线平齐后抓手夹板气缸泄压，升降气缸继续带动全部盒子下降，当盒子下降到位后侧夹板泄压，装箱抓手上升离开装箱开口装置，复位进行下一轮抓取；整个装箱过程无需人工参与，省时省力，效率高；一次可以完成N排多个盒子的装箱，大大提升了装箱效率。 | ||
| 搜索关键词： | 盒子 装箱 抓手 升降气缸 侧夹板 夹紧 泄压 机器人 抓取 端面平齐 固定夹板 活动夹板 夹板气缸 开口装置 人本发明 人工参与 由上到下 装箱过程 两侧面 最顶端 复位 移动 平齐 省力 省时 折盖 纸箱 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种多盒子装箱抓手机器人，其特征在于，包括：用于同时夹紧由上到下排列的多排盒子的4个侧面，实现盒子抓取的抓手结构；用于带动抓手结构和多排盒子移动至箱体内进行装箱的机器人结构；所述抓手结构设置在机器人结构，由机器人结构带动实现移动。
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