[发明专利]一种视觉引导自动贴装机及其使用方法

摘要

本发明公开了一种视觉引导自动贴装机及其使用方法，包括位移机构、供料机构、治具输送机构、贴装机构、第一CCD相机机构、第二CCD相机机构以及控制系统；位移机构能够更快捷的改变贴装机构的位置，提高贴装精度，供料机构能够持续对料带上的物料进行刮取，提高取料效率，治具输送机构能够快速将被贴产品输送至对应位置，提高加工效率，贴装机构能够快速取料，而后进行贴装操作，提高了贴装效率，第一CCD相机机构与第二CCD相机机构的使用，能够对物料与被贴产品的位置进行拍照记录，从而保证贴装的精度，控制系统能够对整体设备进行稳定地控制。本发明能够对多种产品进行贴装操作，增强了本发明的通用性，同时提高了贴装效率与精度。

主权项

1.一种视觉引导自动贴装机，其特征在于，包括：位移机构，所述位移机构包括X轴滑台与Y轴滑台；所述X轴滑台能够沿所述Y轴滑台长度方向进行运动；供料机构，所述供料机构与所述Y轴滑台平行，所述供料机构包括供料座；所述供料座表面设置有载料台与刮块，所述载料台远离所述刮块一侧设置有进料口，所述载料台靠近所述刮块一侧设置有出料口，所述刮块将料带上的料刮取；治具输送机构，所述治具输送机构与所述X轴滑台平行，所述治具输送机构包括输送轨道与载物台；所述输送轨道数量为两个且相互平行，所述载物台能够沿所述输送轨道长度方向进行运动，所述载物台上设置有治具本体；贴装机构，所述贴装机构位于所述X轴滑台上且能够沿所述X轴滑台长度方向进行运动，所述贴装机构包括同步带电机与真空吸嘴；所述同步带电机的转轴端设置有同步带结构，所述真空吸嘴通过吸嘴连接器与所述同步带结构连接，所述真空吸嘴能够沿所述同步带结构长度方向进行运动；第一CCD相机机构与第二CCD相机机构；所述第一CCD相机机构位于所述贴装机构一侧且与所述贴装机构同步进行运动，所述第二CCD相机机构固定于所述供料机构一侧；控制系统，所述控制系统包括工控机；所述工控机与所述位移机构、供料机构、治具输送机构、贴装机构、第一CCD相机机构、第二CCD相机机构均电性连接。