[发明专利]一种连续式供膜系统及方法、纠偏控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811092128.X | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109132046A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 田凤志;蔡双;陈文华;耿振东 | 申请（专利权）人： | 常德烟草机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B57/04 | 分类号： | B65B57/04;B65B41/16;B65H23/032 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆英静;李海建 |
| 地址： | 415000 湖南省常德*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连续式供膜系统及方法、纠偏控制系统及方法，该系统包括：输入单元、色标检测器、主伺服驱动器、供膜纠偏伺服驱动器和运动控制器，该控制器接收薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量，调用所述位置信息和所述基准位置获得供膜偏差，并根据所述供膜偏差和所述色标间距得到补偿量；根据所述单次补偿量和所述补偿量调节所述供膜纠偏伺服驱动器的供给量。使用本发明的连续式供膜纠偏控制系统时，通过设置薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量，自动调节供给量进行纠偏。在更换不同色标间距的薄膜带时，无需更换任何零部件，提高了机器综合效率。 | ||
| 搜索关键词： | 供膜 补偿量 纠偏 色标 纠偏控制系统 基准位置 薄膜带 连续式 伺服驱动器 供给量 伺服电机 编码器 伺服轴 主伺服驱动器 色标检测器 运动控制器 输入单元 综合效率 控制器 调用 零部件 | ||
【主权项】：
1.一种连续式供膜纠偏控制系统，其特征在于，包括：输入单元，用于输入薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量；色标检测器，用于检测薄膜带上的色标并生成色标信号，所述薄膜带缠绕在牵引辊上；主伺服驱动器，用于驱动主伺服电机运转，当接收到所述色标信号时，所述主伺服驱动器锁存主伺服轴编码器的位置信息；供膜纠偏伺服驱动器，用于驱动供膜纠偏伺服电机运转；运动控制器，用于接收薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量，调用所述位置信息和所述基准位置获得供膜偏差，并根据所述供膜偏差和所述色标间距得到补偿量；根据所述单次补偿量和所述补偿量调节所述供膜纠偏伺服驱动器的供给量。
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