[发明专利]一种基于超声波抗干扰的盲区检测系统

摘要

本发明公开了一种基于超声波抗干扰的盲区检测系统，包括超声波传感器、中央处理单元、显示单元和报警单元；所述中央处理单元还与汽车CAN总线连接，获取车速和方向盘转动角度；所述中央处理单元接收超声波回波信号，根据回波信息获取后方障碍物与本车的距离，判断后方障碍物的运动状态，并根据回波个数和回波宽度判断检测系统处于轻微干扰状况或严重干扰状况。本发明提供的盲区检测系统，可检测车辆盲区内障碍物的距离，并判断障碍物相对本车辆的运动情况，帮助驾驶员预判后方车辆的动作并及时避让，减少事故发生；同时，本盲区检测系统还可过滤掉明显非有效障碍物的干扰值，防止误报警。

主权项

1.一种基于超声波抗干扰的盲区检测系统，其特征在于：包括超声波探头、中央处理单元、显示单元和报警单元，所述超声波探头、显示单元和报警单元分别与中央处理单元连接；所述中央处理单元还与汽车CAN总线连接，获取车速和方向盘转动角度；所述中央处理单元接收超声波回波信号，根据回波信息获取后方障碍物与本车的距离，判断后方障碍物的运动状态，并根据回波个数和回波宽度判断检测系统处于轻微干扰状况或严重干扰状况；当系统判定处于轻微干扰状况下，调整超声波探头的发波周期以及比对次数；利用差值滤波法对探测距离值进行过滤，以有效判断后方障碍物的距离及运动状态；当系统判定处于严重干扰状况下，关闭检测系统，防止误报警扰乱驾驶员注意力。