[发明专利]打印设备的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811092936.6 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109109474B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 詹清泉;张斌;杜维维 | 申请（专利权）人： | 南阳柯丽尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B41J29/387 | 分类号： | B41J29/387;B41J29/393 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孔祥丹 |
| 地址： | 473000 河南省南阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种打印设备的控制方法及系统，该方法包括：基于所述控制模块发送第一转速指令至所述电机驱动模块，以使得所述电机驱动模块驱动所述第一电机运行；获取所述第一电机的实际转速，并计算所述实际转速与第一转速之间的误差值；所述控制模块根据所述误差值结合预设调节策略调节所述第一电机的运行转速，以使得所述第一电机的运行转速逼近所述第一转速。通过上述方法，能够提升打印设备的走纸距离的控制精确度，使打印纸张切割更整齐，提升了打印效果。 | ||
| 搜索关键词： | 打印 设备 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种打印设备的控制方法，其特征在于，所述打印设备包括第一电机、电机驱动模块和控制模块，所述控制模块、电机驱动模块、第一电机依次电连接，所述第一电机用于驱动送纸机构工作；所述方法包括：基于所述控制模块发送第一转速指令至所述电机驱动模块，以使得所述电机驱动模块驱动所述第一电机运行；所述第一转速指令用于指示所述第一电机按第一方向运行至第一转速；获取所述第一电机的实际转速，并计算所述实际转速与第一转速之间的误差值；所述控制模块根据所述误差值结合预设调节策略调节所述第一电机的运行转速，以使得所述第一电机的运行转速逼近所述第一转速。
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