[发明专利]一种双向浮动调节的齿轮减速器

摘要

本发明公开了一种双向浮动调节的齿轮减速器，一级减速箱包括第一壳体和转动设置在第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，内齿盘内设置有若干第一行星轮，第一行星轮的外侧壁与内齿盘的内侧壁啮合，内齿盘的中心设置有一齿轮柱，齿轮柱的中央设置有一太阳轮组，太阳轮组包括依次间隔设置的第一太阳轮、第二太阳轮和第三太阳轮，内齿盘外侧中心开设一第二轴连接座，第二轴连接座中设置有一连体轴，连体轴向第一壳体外侧延伸，且连体轴的延伸端上连体设置有第四太阳轮；二级减速箱，其输入端与第四太阳轮连接，二级减速箱的输出端作为减速器的输出端。本发明解决了现有技术中减速器减速比无法多项选择的技术问题。

主权项

1.一种双向浮动调节的齿轮减速器，其特征在于，包括：一级减速箱，其包括第一壳体和转动设置在所述第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，所述内齿盘内设置有若干第一行星轮，所述第一行星轮的外侧壁与所述内齿盘的内侧壁啮合，所述内齿盘的中心设置有一齿轮柱，所述齿轮柱的中央设置有一太阳轮组，所述太阳轮组包括依次间隔设置的第一太阳轮、第二太阳轮和第三太阳轮，所述第一至第三太阳轮与所述齿轮柱同步转动，所述第一至第三太阳轮的直径依次减小；所述第二太阳轮外周布置有若干相邻之间相互啮合的第一随动齿轮，各个第一随动齿轮与所述第二太阳轮啮合；所述第三太阳轮外周布置有若干相邻之间相互啮合的第二随动齿轮，各个第二随动齿轮与所述第三太阳轮啮合，其中，所述第一随动齿轮、第二随动齿轮的分布外径与所述第一太阳轮的外径一致，第一太阳轮、第一随动齿轮和第二随动齿轮的厚度不小于所述第一行星轮的厚度，所述第一太阳轮、第一随动齿轮和第二随动齿轮外侧壁与各个所述第一行星轮的外侧壁选择性啮合；所述齿轮柱设置为中空式结构，且所述齿轮柱的第一端敞开，所述齿轮柱中伸缩设置有一导向柱；所述齿轮柱的第二端的端头设置有第一轴连接座，所述第一轴连接座和第一太阳轮之间的柱体上凸出设置有一限位环体；所述内齿盘外侧中心开设一第二轴连接座，所述第二轴连接座中设置有一连体轴，所述连体轴向所述第一壳体外侧延伸，且所述连体轴的延伸端上连体设置有第四太阳轮；二级减速箱，其输入端与所述第四太阳轮连接，所述二级减速箱的输出端作为减速器的输出端。