[发明专利]一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置有效
| 申请号： | 201811094162.0 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110919641B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李海生 | 申请（专利权）人： | 广西民族师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人： | 黄靖 |
| 地址： | 532200 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置，包括机架、多自由度的机械臂、视觉系统与传送带装置，机械臂的安装座固定安装在机架内顶部，机械臂的端部固定安装板体，板体底部固定安装第一横轨，第一横轨的底部两端对称安装第一滑块，第一滑块的下端固定安装竖板，两块竖板相互平行，第一横轨的两端底部对称固定安装第一液压杆，第一液压杆与第一横轨平行，第一液压杆的活动杆的端部与对应的第一滑块固定连接，竖板侧面开设数个横向均匀分布的球形透槽。本发明可以通过自身结构的调节来抓取不同体积及不同外形的物品，更换抓取的物品时不需要更换抓手，而且本发明的抓手部分可以根据所要抓取的物品的形状与大小随时进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配有 视觉 高速 并联 机器人 拾取 装置 | ||
【主权项】：
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