[发明专利]一种无人机航线规划方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201811095197.6 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109253729B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 姜春雨;张珺;任贵杰;王怀刚;梅森 | 申请（专利权）人： | 沈阳无距科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G08G5/00;G08G5/04 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机航线规划方法、装置及电子设备，涉及无人机技术领域，在执行多机任务时，可以减少无人机的撞机风险，提高无人机的工作效率。其中方法包括：获取待作业地块的地块信息和无人机当前待起飞点的位置信息；对地块信息进行分析，得到航迹点属性信息；根据航迹点属性信息、待起飞点的位置信息和无人机当前电量一次可飞行的飞行里程，将无人机在待作业地块中需执行的任务，划分为至少一个子任务；依据待起飞点的位置信息，分别规划无人机执行每个子任务相应往返待作业地块的航线信息。本申请适用于无人机的航线规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航线 规划 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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