[发明专利]一种对开式半椭圆卡环的机器人连接组件

摘要

本发明公开了一种对开式半椭圆卡环的机器人连接组件,包括第一关节、第二关节、半椭圆形卡环、定位销、螺钉及密封环。第一关节与第二关节的连接端设有椭圆形槽口；半椭圆形卡环的外表面为圆形而内表面为带有凹槽口的半椭圆形。第一关节与第二关节的连接端通过两个定位销实现关节间的周向定位，同时通过两个半椭圆形卡环及螺钉实现关节间的夹紧；密封环套装在半椭圆形卡环外以起美观及防止灰尘进入关节之间的密封作用。本发明只需通过两个定位销、两半椭圆形卡环及两个螺钉即可实现机器人关节间的快速、可靠且高精度的连接，同时使机器人更加美观。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

主权项

1.一种对开式半椭圆卡环的机器人连接组件，其特征在于，包括第一关节、第二关节、半椭圆形卡环、螺钉以及连接块；所述连接块包括设置在第一关节端面的第一连接块和设置在第二关节端面的第二连接块；所述第一关节与第二关节通过第一连接块和第二连接块连接，所述半椭圆形卡环成对且对称卡设在第一连接块和第二连接块上，实现第一连接块与第二连接块之间的连接和固定；所述第一连接块和第二连接块采用相同的结构设计，其外形设为椭圆形，包括定位销、凹槽、以及定位孔；所述凹槽设置在连接块的侧面并环绕连接块一周；所述定位销和定位孔均设置在连接块的端面，且对称分布；所述半椭圆形卡环的外轮廓为半圆形，内轮廓为半椭圆形，其内侧面设有用于卡接第一连接块和第二连接块的凹槽口，其一端设有螺纹孔，另一端设有沉头孔；所述螺钉插入沉头孔内与另一个半椭圆形卡环的螺纹孔连接，实现第一关节和第二关节的连接和固定。