[发明专利]一种基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件

摘要

本发明公开了一种基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件,主要包括螺纹连接环及中间件俩部分。机器人关节包括第一关节与第二关节；螺纹连接环包括两个相同的螺纹连接环；中间件包括第一中间件与第二中间件。中间件均设有外圆环斜面与螺纹连接环的内圆环斜面配合，当螺纹连接环与中间件配合好后，第一中间件与第二中间件通过两个销钉与中间件上设有的销钉孔配合实现周向定位并通过螺栓装配在一起组成连接组件。装配时，将关节末端设有的外螺纹与螺纹连接环内螺纹连接，旋紧螺纹连接环至螺纹间产生所需的预紧力后完成安装；拆卸时，旋出螺纹连接环至可将关节取下后完成拆卸。因此，用本发明可实现不同机器人关节模块之间的快速、方便拆装。

主权项

1.一种基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件，其特征在于，包括两个螺纹连接环、第一中间件、连接螺栓、第二中间件、螺栓沉头孔、销钉、销钉孔、定位凸台、定位孔、以及螺纹孔；所述关节端部的外表面设有与螺纹连接环连接的外螺纹；所述定位孔设置在关节端部的端面上；所述螺纹连接环内腔的一端设有内螺纹，另一端设为与第一中间件和第二中间件锁紧的第一斜面；所述第一中间件和第二中间件均采用环状端盖结构；所述定位凸台分别固定在第一中间件和第二中间件的底面；所述螺纹孔设置在第一中间件的顶面上；所述销钉和销钉孔均设置在第一中间件和第二中间件的顶面上，且销钉与销钉孔对称设置；所述螺栓沉头孔设置在第二中间件的底面，且贯穿第二中间件；所述第一中间件和第二中间件的侧面设有与螺纹连接环的第一斜面抵接的第二斜面；两个所述螺纹连接环置入第一中间件和第二中间件之间，所述第一中间件的顶面与第二中间件的顶面贴合并使销钉和销钉孔互相插入其中，通过连接螺栓将两者固定，第一中间件和第二中间件上的定位凸台插入关节端面的定位孔内，拧紧螺纹连接环，实现关节之间的连接和固定。