[发明专利]无人飞行体

摘要

提供一种具有用于降低噪声的结构且能够抑制整体尺寸的增加的无人飞行体。无人飞行体具备：至少1个产生器，产生使无人飞行体飞行的力，且分别产生气流；至少1个涵道；至少1个传声器；至少1个扬声器；及处理器。所述至少1个涵道的各涵道分别覆盖所述所述至少1个产生器的各产生器，在所述至少1个涵道的各涵道的内部侧面与外部侧面之间分别具有空间。所述至少1个传声器的各传声器分别位于所述至少1个涵道的各涵道的所述空间。所述至少1个扬声器的各扬声器分别位于比所述至少1个传声器的各传声器靠近所述至少1个产生器的各产生器处。

主权项

1.一种无人飞行体，具备：至少1个产生器，产生使所述无人飞行体飞行的力，且分别产生气流；至少1个涵道；至少1个麦克风；至少1个扬声器；及处理器，根据从所述至少1个麦克风输出的各个第1信号来生成第2信号，所述至少1个涵道的各涵道分别覆盖与所述至少1个涵道的各涵道分别对应的所述至少1个产生器的各产生器，分别沿着所述至少1个产生器的各产生器喷出所述气流的方向即气流方向使所述气流通过，在所述至少1个涵道的各涵道的内部侧面与外部侧面之间分别具有在所述至少1个涵道的各涵道的所述气流方向上的端部处开口的空间，所述至少1个涵道的各涵道的所述内部侧面的形状分别是与所述气流方向相应的锥形状，所述至少1个麦克风的各麦克风分别位于与所述至少1个麦克风的各麦克风分别对应的所述至少1个涵道的各涵道的所述空间，所述至少1个扬声器的各扬声器分别位于比与所述至少1个扬声器的各扬声器分别对应的所述至少1个麦克风的各麦克风靠近与所述至少1个扬声器的各扬声器分别对应的所述至少1个产生器的各产生器处，按照所述第2信号分别输出声音。