[发明专利]桁架机器人维修Z轴防坠落装置在审
| 申请号： | 201811097546.8 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109049008A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;曾令荣 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及桁架机器人设备技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置，包括设置在托板上的竖梁、底座、限位销和连接块，所述底座固定在所述托板上，所述底座上开设有与所述连接块相匹配的滑槽，所述连接块滑动设置在所述滑槽内，所述连接块上开设有与所述限位销相匹配的第一限位孔，所述第二上设置有第二限位孔，所述限位销的一端穿过所述第一限位孔设置在所述第二限位孔内，本发明桁架机器人维修Z轴防坠落装置在使用时，由于底座是固定在托板上的，同时第一限位机构限制了限位销在底座上的位移，也就使得连接块被限位在底座上，同时第二限位机构限制了连接块与竖梁的位移。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 桁架机器人 限位销 防坠落装置 托板 第二限位孔 第一限位孔 限位机构 滑槽 竖梁 维修 匹配 设备技术领域 滑动设置 限位 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置，其特征在于：包括设置在托板(1)上的竖梁(2)、底座(3)、限位销(4)和连接块(5)，所述底座(3)固定在所述托板(1)上，所述底座(3)上开设有与所述连接块(5)相匹配的滑槽(301)，所述连接块(5)滑动设置在所述滑槽(301)内，所述连接块(5)上开设有与所述限位销(4)相匹配的第一限位孔(501)，所述第二上设置有第二限位孔(302)，所述限位销(4)的一端穿过所述第一限位孔(501)设置在所述第二限位孔(302)内，所述底座(3)上设置有用于限制所述限位销(4)位移的第一限位机构，所述连接块(5)与所述竖梁(2)之间设置有用于限制所述竖梁(2)沿其长度方向位移的第二限位机构。
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