[发明专利]一种无人艇海上自主加油装置

摘要

本发明公开一种无人艇海上自主加油装置，涉及无人艇应用技术领域，包括油管收放机构、油管对中夹取对接机构和控制器，油管收放机构设置于油管对中夹取对接机构的上方，油管收放机构用于传动油管，油管对中夹取对接机构包括下部支架、导向机构、自定心机构和Z轴电控平移台，导向机构固定于下部支架的上部，导向机构设置于自定心机构的上方，Z轴电控平移台固定于下部支架的侧壁上，自定心机构固定于Z轴电控平移台的一侧，自定心机构由Z轴电控平移台驱动并使油管与无人艇的受油口对接，控制器与摩擦轮传动机构、自定心机构和Z轴电控平移台连接。该装置无需将无人艇吊至母船便可实现对无人艇加油，实现了自主化加油，提高工作效率。

主权项

1.一种无人艇海上自主加油装置，其特征在于，包括油管收放机构、油管对中夹取对接机构和控制器，所述油管收放机构设置于所述油管对中夹取对接机构的上方，所述油管收放机构包括上部支架、摩擦轮传动机构、转向轮和限位转套，所述摩擦轮传动机构固定于所述上部支架上，所述摩擦轮传动机构用于传动油管，所述转向轮通过转向轮限位轴安装于所述上部支架上，所述转向轮设置于所述摩擦轮传动机构的一侧，所述转向轮的外侧设置有所述限位转套，所述限位转套的两端均通过螺栓安装于所述上部支架的腰型孔内；所述油管对中夹取对接机构包括下部支架、导向机构、自定心机构和Z轴电控平移台，所述导向机构固定于所述下部支架的上部，所述导向机构设置于所述自定心机构的上方并用于对伸向所述自定心机构的油管进行导向，所述Z轴电控平移台固定于所述下部支架的侧壁上，所述自定心机构固定于所述Z轴电控平移台的一侧，所述自定心机构用于夹取油管，所述自定心机构由所述Z轴电控平移台驱动在竖直方向运动并使油管与无人艇的受油口对接，所述控制器与所述摩擦轮传动机构、所述自定心机构和所述Z轴电控平移台连接。