[发明专利]车辆控制系统、车辆外置式电子控制单元、车辆控制方法及记录介质

摘要

本实施例涉及车辆控制系统、车辆外置式电子控制单元、车辆控制方法及记录介质，更具体地，包括搭载于车辆的车辆通信系统及根据从车辆通信系统接收的车辆信息而将控制车辆的驾驶的车辆控制信号发送到车辆通信系统，从而执行车辆控制的车辆外置式电子控制单元。根据本实施例，非常容易追加或更新车辆控制功能，可进行精密的车辆控制，可进行利用了使用者终端的自主行驶控制。

主权项

1.一种车辆的控制系统，该控制系统包括：图像传感器，其能够配置于上述车辆，以具备对上述车辆的外部的视场，并且被配置为捕捉图像数据；第一处理器，其被配置为处理由上述图像传感器捕捉的图像数据；至少一个传感器，其能够配置于上述车辆，并且被配置为检测关于上述车辆的车辆驾驶信息；第二处理器，其被配置为处理由上述至少一个传感器检测出的车辆驾驶信息；一个以上的致动器，其为了执行车辆的驾驶而能够配置于上述车辆；及车辆通信系统，其位于上述车辆内，并且被配置为与上述第一处理器及上述第二处理器进行通信，上述车辆通信系统进行如下动作：将由上述第一处理器及上述第二处理器获得的车辆信息发送到位于上述车辆的室内或外部的车辆外置式电子控制单元，从上述车辆外置式电子控制单元接收对上述车辆的驾驶进行控制的车辆控制信号，输出上述接收的车辆控制信号，以利用上述接收的车辆控制信号而使上述一个以上的致动器进行工作。