[发明专利]基于无线定位技术的汽车列车行驶姿态监测系统及方法

摘要

本发明公开一种基于无线定位技术的汽车列车行驶姿态监测系统及方法，通过基于车路协同的无线定位技术，对车辆进行准确的定位，并通过对某些特定点的准确位置信息，更加准确的获得车辆运动参数，从而为车辆行驶状态做出判断。该系统和方法能有效提升驾驶的安全性，系统配置简单方便，且该系统相比于传统监测系统，更多地依托于未来车路协同的相关技术装备，降低了设备成本；依赖于本系统实施的方法，简单、高效、准确。

主权项

1.一种基于无线定位技术的汽车列车行驶姿态监测系统，其特征在于：所述系统包括：车载单元、路侧单元、车载定位模块、风险判别模块、远程监控服务器；所述车载单元，在车辆的牵引车和挂车均有安装；所述路侧单元，安装于车辆行驶道路侧；所述车载定位模块、风险判别模块、远程监控服务器，安装于车辆上；所述车载单元与路侧单元基于LTE‑V2X通信，向所述路侧单元广播报文，所述报文包括车载单元的MAC地址以及车辆的ID；所述路侧单元与车载定位模块基于LTE‑V2X通信，向所述车载定位模块发送定位数据；所述车载定位模块与风险判别模块通过有线或无线信号连接，将基于所述定位数据的车辆路况信息推送至风险判别模块；所述风险判别模块除与所述车载定位模块信号连接外，还与车辆ECU及其他传感器信号连接，以及与远程监控服务器通过移动通信网络通信，将车辆行驶状态信息发送给远程监控服务器。