[发明专利]一种快递分拣机器人及控制系统在审
| 申请号： | 201811103918.3 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN108908374A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 卢熠昌;苏志磊;于中山 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种快递分拣机器人及控制系统，包括机械大臂，机械大臂一端通过机械臂支座与旋转云台相连，机械大臂另一端与机械小臂一端相连，机械小臂另一端与机械爪相连，机械小臂端部设置有摄像机，机械爪上安装有传感器机构；机械大臂与机械臂支座之间，机械大臂与机械小臂之间，机械小臂与机械爪之间分别设置有提供转向动力的第一电机、第二电机、第三电机；底部安装有摄像机，底盘是伺服电动机驱动的履带式行走机构。摄像机将接收到的信息传递给控制器，控制器通过与数据存储模块进行数据对比后，控制器控制旋转云台与电机运转，控制机器人作业。本发明具有机械臂机构灵活度高，覆盖面广，准确快速分拣的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械大臂 机械小臂 机械爪 分拣 摄像机 电机 控制系统 旋转云台 控制器 机械臂 快递 机器人 履带式行走机构 伺服电动机驱动 数据存储模块 传感器机构 机械臂机构 控制机器人 控制器控制 电机运转 数据对比 信息传递 转向动力 覆盖面 灵活度 底盘 | ||
【主权项】：
1.一种快递分拣机器人机械机构，其特征在于，包括机械大臂(4)，机械大臂(4)一端通过机械臂支座(2)与旋转云台(1)相连，机械大臂(4)另一端与机械小臂(6)一端相连，机械小臂端部支架(7)上设置有摄像机(8)，最外端设置有机械爪(10)，机械爪(10)上安装有力度传感器机构(11)；所述的机械大臂(4)与机械臂支座(2)之间，机械大臂(4)与机械小臂(6)之间，机械小臂与机械爪(10)之间分别设置有提供转向动力的第一电机(3)、第二电机(5)和第三电机(9)；摄像机(8)将接收到的信息传递给控制器，控制器控制旋转云台(1)与电机运转；底部安装有摄像机(12)，底盘是伺服电动机(13)驱动的履带式行走机构。
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