[发明专利]一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备在审
| 申请号： | 201811104354.5 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109019003A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 邓天桥;邹仕军;叶双双 | 申请（专利权）人： | 上海轩田工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G37/02;B65G43/08;B65G47/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，包括机架，所述机架上端安装有传动线体机构，传动线体机构外侧边的机架上安装有读码固定机构，传动线体机构内侧边的机架上安装有托盘上料机构，托盘上料机构侧边的机架上安装有机器人抓取部件。本发明机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，可以夹取兼容不同的产品，同时可以满足产品多个面的读码，功能强大；产品放在托盘中，自动将产品从托盘夹取放入到线体载具中，不需要人工看守，效率提高，节省人工；设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的产品上料工站；设备结构简单，造价低，性价比高。 | ||
| 搜索关键词： | 载具 托盘 读码设备 传动线 多面 上料机构 读码 机器人 发明机器人 固定机构 人工看守 设备结构 设备运用 有机器人 抓取部件 内侧边 托盘夹 外侧边 上端 侧边 工站 夹取 取放 上料 线体 穿插 兼容 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，包括机架（10），其特征在于，所述机架（10）上端安装有传动线体机构（30），传动线体机构（30）外侧边的机架（10）上安装有读码固定机构（20），传动线体机构（30）内侧边的机架（10）上安装有托盘上料机构（50），托盘上料机构（50）侧边的机架（10）上安装有机器人抓取部件（40），机器人抓取部件（40）上设有机器人（42），机器人（42）下端通过固定安装板（41）固定安装，机器人（42）上端安装有夹取电爪（43），夹取电爪（43）上安装有第二读码器（44）。
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