[发明专利]一种燃气燃烧器的点焊机械手、点焊设备和点焊生产线在审
| 申请号： | 201811104657.7 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109290668A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 黄虹宾;黄景志;刘季;黄增;饶云鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/36;B23K11/31;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 深圳世科丰专利代理事务所(特殊普通合伙) 44501 | 代理人： | 杜启刚 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种燃气燃烧器的点焊机械手、点焊设备和点焊生产线。点焊机械手包括机架、燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构、夹具平移机构、燃烧盘提升机构、上料机构和下料机构，燃气燃烧器包括下盘和上盘；上料机构包括直线运动装置，第一提升气缸和吸盘；所述的吸盘包括下盘吸盘和上盘吸盘；直线运动装置安装在机架上，第一提升气缸竖直地安装在直线运动装置上，吸盘固定在第一提升气缸活塞杆的下端；下盘吸盘和上盘吸盘并列，沿直线运动装置的运动方向分开布置。本发明的燃气燃烧器点焊设备采用自动化上料、且下盘和上盘同时上料，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 直线运动装置 燃气燃烧器 上盘 下盘 夹具 点焊设备 提升气缸 机械手 点焊 点焊生产线 上料机构 燃烧盘 上料 夹具旋转机构 分开布置 举升机构 平移机构 生产效率 提升机构 下料机构 活塞杆 竖直 下端 并列 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种燃气燃烧器的点焊机械手，包括机架、燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构、夹具平移机构、燃烧盘提升机构和下料机构，燃气燃烧器包括下盘和上盘，其特征在于，包括上料机构，上料机构包括直线运动装置，第一提升气缸和吸盘；所述的吸盘包括下盘吸盘和上盘吸盘；直线运动装置安装在机架上，第一提升气缸竖直地安装在直线运动装置上，吸盘固定在第一提升气缸活塞杆的下端；下盘吸盘和上盘吸盘并列，沿直线运动装置的运动方向分开布置。
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