[发明专利]焊装车间焊丝自动感知更换系统

摘要

本发明提供一种焊装车间焊丝自动感知更换系统，包括：焊丝余量自动感知模块，用于在焊丝余量不足时，发送信息给信息传输与显示模块并触发警报模块；所述的信息传输与显示模块，用于接收信息并传输给焊丝配送模块；焊丝配送模块，用于根据接收到工位位置信息和焊丝型号信息，选择所需型号焊丝，使用IGV小车，将焊丝运送到指定工位；焊丝自动装卸模块，用于自动卸下用完的焊丝盘，装配上运送来的焊丝盘。本发明通过焊装车间焊丝自动更换系统，实现焊丝更换的自动化，在焊接过程中，焊丝余量自动感知模块监测到焊丝余量不足时，发送信息给焊丝配送模块，焊丝配送模块选择并配送焊丝，运送来的焊丝通过机器人焊丝装卸模块，完成焊丝更换。

主权项

1.一种焊装车间的焊丝自动感知更换系统，其特征在于，包括：焊丝余量自动感知模块，用于在焊丝余量不足时，发送信息给信息传输与显示模块并触发警报模块；所述的焊丝余量自动感知模块，包括激光测距传感器和二维码扫描器；所述的激光测距传感器，用于计算激光测距传感器与焊丝的距离；所述的二维码扫描器，安装在送丝机盖板内，对应焊丝盘侧面位置；所述的二维码扫描器，在焊丝盘上粘贴存有焊丝型号信息的二维码，在焊丝装入送丝机内并转动送丝进入送丝软管时，获取二维码内的信息，并发送给信息传输与显示模块；所述的信息传输与显示模块，用于接收信息并传输给焊丝配送模块，包括信息传输处理器与电子看板；所述信息传输与显示模块，用于显示接收到的焊接信息，包括，焊丝余量、焊丝型号、焊接参数；所述的焊丝配送模块，用于根据接收到工位位置信息和焊丝型号信息，选择所需型号焊丝，使用IGV小车，将焊丝运送到指定工位；所述的焊丝配送模块，包括立体仓库和IGV小车；所述的立体仓库，用于接收焊丝型号、焊装工位位置信息，在仓库内选择所需型号焊丝，装载到IGV小车上；所述的IGV小车，用于在车间中配送焊丝，与立体仓库通过无线电连接；所述IGV小车，通过扫描地面上的二维码，来判断自己与配送工位的相对位置，选择运动方向，最终到达指定工位的IGV小车专用停车位；所述的焊丝自动装卸模块，用于自动卸下用完的焊丝盘，装配上运送来的焊丝盘；所述焊丝自动装卸模块，包括：焊丝自动回抽装置、送丝机自动盖板、装夹机械臂，实现焊丝的自动装卸和数据上传；所述的焊丝自动回抽装置，用于将送丝软管中的焊丝抽出，便于焊丝盘的卸取，当焊丝回抽结束后，送丝机自动盖板打开；所述送丝机自动盖板，用于在将送丝软管内的焊丝抽出，机箱盖板自动打开，便于装夹机械臂夹取焊丝盘；所述装夹机械臂，用于卸下送丝机内用尽的焊丝盘，放入废弃焊丝盘堆放套管中，夹取IGV小车上的新焊丝盘装入送丝机内；所述废弃焊丝盘堆放套管，用于堆放卸下的用尽焊丝盘；该系统设有计算机终端，用于接收焊丝余量自动感知模块、信息传输与显示模块、焊丝配送模块、焊丝自动装卸模块四个模块的数据信息。