[发明专利]一种模组全自动撕膜卡合机

摘要

本发明公开了一种模组全自动撕膜卡合机，包括第一机器人本体和第二机器人本体，所述第一机器人本体上的第一机械臂的端部设置有吸盘固定架，所述吸盘固定架上设置有吸盘，所述第二机器人本体上的第二机械臂的端部分别固定设置有撕膜头和静电除尘器，所述第一机器人本体的左右两侧分别设置有玻璃输送架和背板输送架，所述玻璃输送架上设置有玻璃，所述玻璃的侧面固定设置有PCB板，所述玻璃输送架的侧面固定设置有第一支架，所述第一支架的顶部固定设置有第一滑轨。本发明通过设置第一机器人本体、第二机器人本体、吸盘、撕膜头和静电除尘器，解决了传统的模组撕膜卡合机智能化不足，效率和精确度偏低的问题。

主权项

1.一种模组全自动撕膜卡合机，包括第一机器人本体(1)和第二机器人本体(2)，其特征在于：所述第一机器人本体(1)上的第一机械臂(3)的端部设置有吸盘固定架(4)，所述吸盘固定架(4)上设置有吸盘(5)，所述第二机器人本体(2)上的第二机械臂(6)的端部分别固定设置有撕膜头(7)和静电除尘器(8)，所述第一机器人本体(1)的左右两侧分别设置有玻璃输送架(9)和背板输送架(18)，所述玻璃输送架(9)上设置有玻璃(10)，所述玻璃(10)的侧面固定设置有PCB板(11)，所述玻璃输送架(9)的侧面固定设置有第一支架(12)，所述第一支架(12)的顶部固定设置有第一滑轨(13)，所述第一滑轨(13)上滑动设置有第一电动滑块(14)，所述第一电动滑块(14)的顶部固定设置有第二滑轨(15)，所述第二滑轨(15)上滑动设置有第二电动滑块(16)，所述第二电动滑块(16)上固定设置有PCB板CCD检测传感器(17)，所述背板输送架(18)上设置有背板(19)，所述背板输送架(18)穿过第二支架(21)的内部，所述第二支架(21)上分别固定设置有背板CCD检测传感器(22)和层高CCD检测传感器(23)。