[发明专利]一种具备调节功能的分拣机械手

摘要

本发明公开了一种具备调节功能的分拣机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有安装座，所述支撑杆的上方设有固定块，所述固定块的侧壁中设有第一装置腔，所述支撑杆的上端中部固定连接有转轴，所述转轴的上端贯穿固定块的下端并延伸至第一装置腔内且固定连接有第一锥齿轮，所述固定块的侧壁固定连接有第二驱动电机。本发明通过蜗杆转动带动与之啮合的蜗轮转动，蜗轮转动带动与之固定连接的圆筒转动，圆筒转动带动与之螺纹连接的螺纹杆移动，螺纹杆移动使机械手伸长，延长夹取的范围；通过卷扬机释放绳索使拉杆下降，然后通过机械手将汽车发动机缸体夹住，并通过卷扬机将绳索收起，进而通过拉杆调整夹取装置。

主权项

1.一种具备调节功能的分拣机械手，包括支撑杆(11)，其特征在于，所述支撑杆(11)的上端固定连接有安装座(7)，所述支撑杆(11)的上方设有固定块(1)，所述固定块(1)的侧壁中设有第一装置腔，所述支撑杆(11)的上端中部固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的上端贯穿固定块(1)的下端并延伸至第一装置腔内且固定连接有第一锥齿轮(4)，所述固定块(1)的侧壁固定连接有第二驱动电机(2)，所述第二驱动电机(2)的输出轴贯穿固定块(1)的侧壁并延至第一装置腔内且固定连接有与第一锥齿轮(4)相啮合的第二锥齿轮(3)，所述固定块(1)的侧壁固定连接有横杆(9)，所述横杆(9)上安装有伸长装置，所述伸长装置的侧壁固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)与横杆(9)之间安装有导向装置，所述安装板(14)的侧壁固定连接有竖杆(15)，所述竖杆(15)的侧壁设有凹槽，所述凹槽内安装有卷扬机(19)，所述竖杆(15)的下端贯穿设有拉杆(16)，所述拉杆(16)的上端通过绳索(18)固定连接在卷扬机(19)上，所述拉杆(16)的下端固定连接有夹取装置。