[发明专利]特征点的选取方法及装置有效
申请号: | 201811105698.8 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109272041B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 孙炼杰;陈建冲;高江涛;周毅;杨旭 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 张振伟;张颖玲 |
地址: | 100085*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种特征点的选取方法和装置,其中,所述方法包括:获取图像采集单元在M个采集位置处采集到的针对目标对象的至少一张采集图像,其中在M个采集位置处采集到的针对目标对象的至少一张采集图像存储在M个存储区域中,M为大于等于2的正整数;提取在至少一个存储区域的各个存储区域中存储的至少一张采集图像的特征点;获得在所述各个存储区域中得到的采集图像的特征点的属性信息;基于在所述各个存储区域中得到的采集图像的特征点的属性信息,得到在对应采集位置处的所述目标对象的目标特征点。 | ||
搜索关键词: | 特征 选取 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种特征点的选取方法,其特征在于,所述方法包括:获取图像采集单元在M个采集位置处采集到的针对目标对象的至少一张采集图像,其中在M个采集位置处采集到的针对目标对象的至少一张采集图像存储在M个存储区域中,M为大于等于2的正整数;提取在至少一个存储区域的各个存储区域中存储的至少一张采集图像的特征点;获得在所述各个存储区域中得到的采集图像的特征点的属性信息;基于在所述各个存储区域中得到的采集图像的特征点的属性信息,得到在对应采集位置处的所述目标对象的目标特征点。
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