[发明专利]车用毫米波雷达标定系统及方法

摘要

本发明提供车用毫米波雷达标定系统及方法,该系统包括：竖直角度测量轨道、水平角度测量轨道、目标模拟设备、第一电机、第二电机和控制主机；目标模拟设备位于竖直角度测量轨道上，竖直角度测量轨道位于距离测量轨道上，且与距离测量轨道活动连接。上述控制主机可通过控制各电机带动目标模拟设备在竖直角度测量轨道和/或水平角度测量轨道上移动，从而可调整目标模拟设备的摆放位置，在此过程中不再需要人工摆放模拟设备，减少了技术人员的工作量，同时，可实现对目标模拟设备摆放位置的精准控制，因此克服了现有技术中因无法准确摆放目标模拟设备，致使无法对车用毫米波雷达进行精准标定的问题。

主权项

1.一种车用毫米波雷达标定系统，其特征在于，包括：竖直角度测量轨道、水平角度测量轨道、目标模拟设备、第一电机、第二电机和控制主机；所述目标模拟设备位于所述竖直角度测量轨道上，所述第一电机和所述第二电机分别通过控制线缆与所述控制主机连接；在对装车后的车用毫米波雷达标定时，所述控制主机与所述车用毫米波雷达连接，所述控制主机用于：根据所述目标模拟设备的当前位置和目标位置，确定所述目标模拟设备移动至所述目标位置处时所述第一电机的第一转动量和所述第二电机的第二转动量；根据所述第一转动量控制所述第一电机的运行实现所述目标模拟设备沿所述竖直角度测量轨道的同步移动；根据所述第二转动量控制所述第二电机的运行实现所述目标模拟设备沿所述水平角度测量轨道的同步移动；接收所述车用毫米波雷达针对所述目标位置处所述目标模拟设备的实际测量值；其中，所述目标模拟设备为角反射器，所述车用毫米波雷达标定系统还包括：第三电机和距离测量轨道，所述第三电机通过控制线缆与所述控制主机连接，所述竖直角度测量轨道位于所述距离测量轨道上，且与所述距离测量轨道活动连接，所述距离测量轨道位于所述水平角度测量轨道上，且与所述水平角度测量轨道活动连接；所述控制主机还用于：根据所述当前位置和所述目标位置，确定所述目标模拟设备移动至所述目标位置处时所述第三电机的第三转动量；根据所述第三转动量控制所述第三电机的运行，实现所述目标模拟设备沿所述距离测量轨道的同步移动；根据所述目标位置对所述车用毫米波雷达发送的实际测量值进行标定；或者，所述目标模拟设备包括雷达模拟器变频模块和收发天线，所述雷达模拟器变频模块通过射频线缆与所述控制主机连接；所述竖直角度测量轨道位于所述水平角度测量轨道上，且与所述水平角度测量轨道活动连接；相应地，所述控制主机还用于通过所述收发天线和所述雷达模拟器变频模块接收所述车用毫米波雷达发送的探测信号；根据目标模拟参数、所述目标位置和所述探测信号生成目标模拟信号，通过所述雷达模拟器变频模块和所述收发天线向所述车用毫米波雷达发送所述目标模拟信号；根据所述目标位置和所述目标模拟参数对所述车用毫米波雷达发送的实际测量值进行标定。