[发明专利]水刺无纺布搬运AGV小车在审
| 申请号： | 201811106283.2 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109101031A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 徐航;王东强;刘会普;崔江红;邓大立;靳继勇 | 申请（专利权）人： | 中原工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV小车的技术领域，尤其涉及水刺无纺布搬运AGV小车，包括AGV小车和控制AGV小车动作的控制部分，所述的AGV小车包括AGV小车体、AGV小车体的底盘的四角两两对称安装的四个从动轮、AGV小车体的底盘的中间对称安装的两个主动轮、两个主动轮分别连接的驱动机构、以及AGV小车体上方设置的载物台和操作箱。本发明然后通过AGV小车和控制部分的结合，代替工人快速和准确地将布卷搬运到指定位置的水刺无纺布搬运AGV小车，大大的提高了生产效率和降低了工人的劳动强度，能有效的提高企业的生产竞争力，而且使用范围广，也能实现准确搬运的其他纺织物类布卷。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 小车体 水刺无纺布 对称安装 主动轮 底盘 布卷 驱动机构 生产效率 操作箱 从动轮 纺织物 载物台 生产 | ||
【主权项】：
1.水刺无纺布搬运AGV小车,包括AGV小车和控制AGV小车动作的控制部分，其特征在于：所述的AGV小车包括AGV小车体、AGV小车体的底盘的四角两两对称安装的四个从动轮、AGV小车体的底盘的中间对称安装的两个主动轮、两个主动轮分别连接的驱动机构、以及AGV小车体上方设置的载物台和操作箱，两个驱动机构通过差速运动使AGV小车完成前进、左转和右转的动作，所述的载物台上开设有用于放置水刺无纺布的布卷的内凹槽，所述的内凹槽的轮廓与水刺无纺布的布卷外形轮廓相匹配，所述的内凹槽为弧形槽，所述的AGV小车的前方安装有防护栏，所述的AGV小车体的底盘中间安装有通过电线与AGV小车和控制部分连接的电池。
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