[发明专利]一种用于自动驾驶变道的高精地图处理方法及装置有效
| 申请号： | 201811106336.0 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN110940346B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 曹晨;金栎;田敏杰;李帅帅 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王亮;杨美灵 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于自动驾驶变道的高精地图处理方法及装置。在一个实施例中，用于自动驾驶变道的高精地图处理装置包括：确定单元，配置为根据导航路线和当前车辆位置来确定道路变更位置；规划单元，配置为规划出到达道路变更位置所需的多个车道变更单元，每个车道变更单元对应至少一次变道，且每个车道变更单元具有相应的可变道范围；以及发送单元，配置为，在行驶至某一车道变更单元的可变道范围的起始位置之前，如果该车道变更单元不是多个车道变更单元中的最后一个，向车道变更操控系统发送该车道变更单元的目标车道的高精地图信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 地图 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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