[发明专利]用于散货船清舱作业的半自动推耙机有效
申请号: | 201811106488.0 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109230643B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 肖汉斌;陈耀林;陆成浩;熊楚宸 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B65G67/60 | 分类号: | B65G67/60;B65G65/10;B62D55/065 |
代理公司: | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人: | 刘秋芳 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于散货船清舱作业的半自动推耙机,包括车体和行走履带,还包括位于车体前侧的六向铲刀结构,其中,六向铲刀结构包括两相对铰接的左半铲刀和右半铲刀以及分别用于调整左半铲刀和右半铲刀的平面角、倾斜角和铲土角的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构,左半铲刀和右半铲刀可开合设置并通过第三驱动机构调整其开合角度,第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别用于调整铲刀的倾斜角、铲土角和平面角。本发明提出的用于散货船清舱作业的半自动推耙机,可实现在狭窄的角落区域进行堆料。 | ||
搜索关键词: | 铲刀 驱动机构 清舱作业 散货船 推耙机 第一驱动机构 平面角 铲土 车体 角落区域 行走履带 可开合 堆料 铰接 开合 狭窄 | ||
【主权项】:
1.一种用于散货船清舱作业的半自动推耙机,包括车体和行走履带,其特征在于,还包括位于车体前侧的六向铲刀结构,其中,/n所述六向铲刀结构包括两相对铰接的左半铲刀和右半铲刀以及分别用于调整左半铲刀和右半铲刀的平面角、倾斜角和铲土角的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构,左半铲刀和右半铲刀可开合设置并通过第三驱动机构调整其开合角度,第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别用于调整铲刀的倾斜角、铲土角和平面角;/n所述六向铲刀结构包括固定于车体上的导轨、与导轨滑动连接的连接板以及与连接板铰接的铲刀架,其中,/n所述铲刀架的下方开设有两圆弧形滑槽以与左半铲刀和右半铲刀连接,左半铲刀和右半铲刀通过第三驱动机构驱动其以圆弧形滑槽为轨迹滑动,连接板通过第一驱动机构驱动其相对于导轨上下滑动,第二驱动机构支撑铲刀架以调整六向铲刀结构的铲土角。/n
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