[发明专利]一种多自由度洗车装置及洗车方法在审
| 申请号： | 201811106818.6 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN110936925A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 孙琪;王琳;孙瑜;房增明;刘红兵 | 申请（专利权）人： | 西安嘻唰唰人工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04;B60S3/00;B60S3/06 |
| 代理公司： | 西安佳士成专利代理事务所合伙企业(普通合伙) 61243 | 代理人： | 李东京 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区天谷*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多自由度洗车装置及洗车方法，包括支撑架；活动连接支撑架上，且能够沿支撑架的X轴方向进行移动的X轴小车；活动连接在X轴小车上，且能够在X轴小车上进行移动的Y轴小车；垂直连接在Y轴小车的下端面上，且能够进行上下移动的Z轴升降臂；设在Z轴升降臂的下端对进入到支撑架内的车进行多角度清洗的洗车刷装置；结构简单，建立了X,Y,Z轴,以及机械臂自转、刷头自转以及刷头旋转的刷头多自由度运动，既建立了洗车系统机械框架，也完成了对不同曲面、角度的精细化贴合式接触洗车的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 洗车 装置 方法 | ||
【主权项】：
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