[发明专利]无人车的控制方法及无人车在审
| 申请号： | 201811106845.3 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109324618A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 周末 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供一种无人车的控制方法及无人车，具有良好的安全性。该无人车的控制方法包括：检测无人车的振动信息和运行姿态信息；根据振动信息、运行姿态信息及无人车的运行状态，确定无人车的状况，所述无人车的运行状态包括：停止状态和行驶状态；在无人车的状况异常时，根据异常状况应对策略控制无人车。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 运行状态 振动信息 姿态信息 策略控制 停止状态 行驶状态 异常状况 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人车的控制方法，其特征在于：所述方法包括：检测无人车的振动信息和运行姿态信息；根据振动信息、运行姿态信息及无人车的运行状态，确定无人车的状况，所述无人车的运行状态包括：停止状态和行驶状态；在无人车的状况异常时，根据异常状况应对策略控制无人车。
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