[发明专利]一种电动缸起竖系统加载与性能测试装置及测试方法有效
申请号: | 201811107317.X | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109163920B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 李方俊;王利;崔臣君;李俊峰;王生捷 | 申请(专利权)人: | 北京机械设备研究所 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;G05B23/02 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 和欢庆;田英楠 |
地址: | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动缸起竖系统加载与性能测试装置及测试方法,属于电动缸起竖技术领域,解决了现有电动缸加载测试装置无法对多缸同步驱动的推理和控制性能进行测试的问题。装置包括处理器、基座以及位于基座上的多组测试台;测试台包括支架、位于支架上的可移动负载、与支架滑动连接的多个上支点以及与基座滑动连接的多个下支点,相邻支架可拆卸固定连接;支架的一端与基座转动连接,另一端悬空;支架与基座的连接处设有角位移传感器,角位移传感器与处理器连接。方法包括单电动缸运动精度测试、多电动缸同步运动精度测试、电动缸的重力加载控制以及电动缸的主动加载控制。上述装置和方法可用于电动缸起竖系统加载与性能测试。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 缸起竖 系统 加载 性能 测试 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动缸起竖系统加载与性能测试装置,其特征在于,包括处理器、基座以及位于基座上的多组测试台;所述测试台包括支架、位于支架上的可移动负载、与支架滑动连接的多个上支点以及与基座滑动连接的多个下支点;所述支架的一端与基座转动连接,另一端悬空;所述支架与基座的连接处设有角位移传感器,角位移传感器与处理器连接;使用时,所述电动缸的缸体与下支点转动连接,电动缸的活塞杆与上支点转动连接。
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