[发明专利]一种高压输电线路走线机器人

摘要

本发明公开了一种高压输电线路走线机器人，包括装置本体，所述装置本体包括底座，所述底座的上端固定连接有保护壳，所述保护壳的内部下端固定连接有固定块，所述固定块呈凹形结构，所述固定块的上端设有活动部，所述活动部由第一活动板和第二活动板组成，所述第一活动板的下端与第二活动板的上端之间设有第一活动轴，本发明是一个高压电路走线机器人，可代替工作人员在杆塔上拉扯电缆，避免工作人员发生危险，本发明通过在保护壳内部设了活动部和第三液压缸，在活动部上安装了带有夹板的第三活动板，利用第三液压缸和活动部使第三活动板在第二通槽内做往复运动，不断拉扯电缆，较为方便，省时省力。

主权项

1.一种高压输电线路走线机器人，包括装置本体（1），其特征在于，所述装置本体（1）包括底座（2），所述底座（2）的上端固定连接有保护壳（18），所述保护壳（18）的内部下端固定连接有固定块（20），所述固定块（20）呈凹形结构，所述固定块（20）的上端设有活动部（21），所述活动部（21）由第一活动板（22）和第二活动板（23）组成，所述第一活动板（22）的下端与第二活动板（23）的上端之间设有第一活动轴（24），所述第一活动轴（24）的一端活动连接在第一活动板（22）的下端，所述第一活动轴（24）的另一端活动连接在第二活动板（23）的上端，所述第一活动板（22）的上端通过第二活动轴（25）活动连接有第三活动板（29），所述第三活动板（29）的下端呈凹形结构，所述第三活动板（29）的中部设有通孔（39），所述通孔（39）的内部活动连接有第四活动轴（28），所述第四活动轴（28）的一端穿过通孔（39）延伸至所述第三活动板（29）的背面且固定连接在所述保护壳（18）的内部上端，所述第二活动板（23）的下端活动连接有第三活动轴（26），所述第三活动轴（26）的两端均固定连接在固定块（20）的上端内部，所述保护壳（18）内部的两侧中部均固定连接有第三液压缸（27），所述第三液压缸（27）远离保护壳（18）内侧的一端分别固定连接在第一活动轴（24）的两侧。