[发明专利]一种转子和换向器安装装置

摘要

本发明公开了一种转子和换向器安装装置，其技术方案要点是包括有装配台、转子定位机构、换向器定位机构以及压装机构，所述转子定位机构、换向器定位机构以及压装机构均设置于装配台上，所述转子定位机构位于换向器定位机构与压装机构之间，换向器定位机构包括有旋转连接于装配台上的旋转盘、用于带动旋转盘按固定角度旋转的驱动组件以及设置于旋转盘上的若干定位柱，若干定位柱沿旋转盘的中心轴线成环状均匀分布，定位柱上端面均开设有定位孔，驱动组件包括有位于旋转板下方且与旋转板同轴固定连接的从动板、用于带动从动板旋转的驱动盘以及带动驱动盘旋转的驱动电机，该装置能够实现换向器的自动放置和定位，机械化程度高，安装效率高。

主权项

1.一种转子和换向器安装装置，其特征在于：包括有装配台(1)、用于对转子进行夹持和定位的转子定位机构(2)、用于对换向器进行输送和定位的换向器定位机构(3)以及用于将转子的转轴压入到换向器内的压装机构(4)，所述转子定位机构(2)、换向器定位机构(3)以及压装机构(4)均设置于装配台(1)上，所述转子定位机构(2)位于换向器定位机构(3)与压装机构(4)之间；所述换向器定位机构(3)包括有旋转连接于装配台(1)上的旋转盘(31)、用于带动旋转盘(31)按固定角度旋转的驱动组件(32)以及设置于旋转盘(31)上的若干定位柱(33)，若干定位柱(33)沿旋转盘(31)的中心轴线成环状均匀分布，所述定位柱(33)上端面均开设有定位孔(331)，所述定位孔(331)的内径与换向器的外径相适配，所述旋转盘(31)与装配台(1)之间设置有支撑柱(34)，所述支撑柱(34)的一端与装配台(1)固定连接，另一端与旋转盘(31)旋转连接，所述驱动组件(32)包括有位于旋转盘(31)下方且与旋转盘(31)同轴固定连接的从动板(321)、用于带动从动板(321)旋转的驱动盘(322)以及带动驱动盘(322)旋转的驱动电机(323)，所述从动板(321)与支撑柱(34)旋转连接，所述从动板(321)的下表面设置有若干滑槽(3211)，所述滑槽(3211)的数量与定位柱(33)的数量相同且滑槽(3211)沿从动板(321)的中心轴线成环状均匀分布，所述滑槽(3211)均由从动板(321)的外侧面向从动板(321)的中心轴线延伸，所述驱动盘(322)位于从动板(321)下方且驱动盘(322)的外侧面上设置有驱动杆(3221)，所述驱动杆(3221)远离驱动盘(322)的一端设置有能够在滑槽(3211)内滑移的滑移柱(3222)，所述驱动电机(323)带动驱动盘(322)旋转状态下，所述滑移柱(3222)能够与滑槽(3211)的槽壁相抵接并推送从动板(321)旋转，所述滑移柱(3222)从滑槽(3211)内滑出后，从动板(321)保持静止状态下，滑移柱(3222)能够滑入到相邻滑槽(3211)内，所述驱动盘(322)背离驱动杆(3221)的一侧向上延伸有弧形定位壁(3223)，所述从动板(321)于任意两条滑槽(3211)之间均设置有供弧形定位壁(3223)旋转的弧形缺口(3212)，所述弧形缺口(3212)的内径与弧形定位壁(3223)的外径相适配，所述滑移柱(3222)位于滑槽(3211)内时，所述弧形定位壁(3223)与弧形缺口(3212)相分离，所述滑移柱(3222)位于滑槽(3211)外时，所述弧形定位壁(3223)位于弧形缺口(3212)内并对从动板(321)进行限位，此时定位孔(331)内的旋转盘(31)正对于转子定位机构(2)上的转子。