[发明专利]自卸车稳定性安全控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种自卸车稳定性安全控制系统，包括稳定控制模块、双轴角度传感器、显示器、报警装置，所述双轴角度传感器包括双轴角度传感器Ⅰ及双轴角度传感器Ⅱ，所述稳定控制模块分别与显示器、报警装置连接，所述稳定控制模块分别与双轴角度传感器Ⅰ、双轴角度传感器Ⅱ连接，用于接收底盘的X向倾斜角度值及Y向倾斜角度值、车厢的X向倾斜角度值及Y向倾斜角度值，并计算X向倾斜角度耦合值及Y向倾斜角度耦合值，全面监测自卸车举升过程中的稳定性，可降低自卸车举升作业时出现横向倾翻、纵向倾翻等危险的发生，保障车辆及驾驶员的安全。

主权项

1.一种自卸车稳定性安全控制系统，其特征在于，包括稳定控制模块、双轴角度传感器、显示器、报警装置，所述双轴角度传感器包括双轴角度传感器Ⅰ及双轴角度传感器Ⅱ，所述稳定控制模块分别与显示器、报警装置连接；所述双轴角度传感器Ⅰ设置在底盘车架中心线上，用于检测底盘X向及Y向的倾斜角度值；所述双轴角度传感器Ⅱ设置在车厢底部中心线上，用于检测车厢X向及Y向的倾斜角度值；所述稳定控制模块分别与双轴角度传感器Ⅰ、双轴角度传感器Ⅱ连接，用于接收底盘的X向倾斜角度值及Y向倾斜角度值、车厢的X向倾斜角度值及Y向倾斜角度值；所述稳定控制模块存储有X向第一阀值及X向第二阀值、Y向第一阀值及Y向第二阀值，所述稳定控制模块用于计算X向倾斜角度耦合值及Y向倾斜角度耦合值，并判定X向倾斜角度耦合值是否超过X向第一阀值或X向第二阀值，Y向倾斜角度耦合值是否超过Y向第一阀值或Y向第二阀值，所述稳定控制模块根据判定结果发送控制信号，所述控制信号包括：当同时满足X向倾斜角度耦合值小于X向第一阀值及Y向倾斜角度耦合值小于Y向第一阀值时，显示器提示绿色信号；当出现X向倾斜角度耦合值大于等于X向第一阀值或Y向倾斜角度耦合值大于等于Y向第一阀值时，显示器提示黄色信号，报警装置发出报警信号；当出现X向倾斜角度耦合值大于等于X向第二阀值或Y向倾斜角度耦合值大于等于Y向第二阀值时，显示器提示红色信号，报警装置发出报警信号，禁止所述自卸车举升。