[发明专利]一种汽车集装箱铰链板的自动化焊接工作站

摘要

一种汽车集装箱铰链板的自动化焊接工作站，包括焊接机器人、转盘送料机构、管料上料机构和铰链毛坯板上料机构；转盘送料机构包括转动盘和焊接定位治具，焊接定位治具随转动盘逐级转动至与管料上料机构和/或铰链毛坯板上料机构对应的工位上；需要焊接的管料和铰链毛坯板分别定位放置于焊接定位治具上；管料上料机构包括排料槽、上料导槽和上料推块，管料逐个滚动至上料导槽上，上料推块将上料导槽上的管料推移至焊接定位治具上；铰链毛坯板上料机构包括磁吸板和转移动力组件，磁吸板利用磁吸力吸起铰链毛坯板，磁吸板将铰链毛坯板移至焊接定位治具上。本发明具有自动化程度高、焊接效率高、焊接质量稳定、焊接效果好、工人劳动强度低的特点。

主权项

1.一种汽车集装箱铰链板的自动化焊接工作站，包括焊接机器人，焊接机器人上设置有用于完成焊接工序的焊枪；其特征在于：还包括转盘送料机构(1)、管料上料机构(2)和铰链毛坯板上料机构(3)；所述转盘送料机构(1)包括转动盘(1.1)、及设置于转动盘(1.1)上的焊接定位治具(1.2)，焊接定位治具(1.2)设置一套或两套以上，两套以上的焊接定位治具(1.2)环形均布，转动盘(1.1)由步进动力组件驱动逐级转动；焊接定位治具(1.2)随转动盘(1.1)逐级转动至与管料上料机构(2)和/或铰链毛坯板上料机构(3)对应的工位上；需要焊接的管料(G)和铰链毛坯板(J)分别定位放置于焊接定位治具(1.2)上；所述管料上料机构(2)包括排料槽(2.6)、上料导槽(2.7)和上料推块(2.8)，排料槽(2.6)倾斜设置，上料导槽(2.7)设置于排料槽(2.6)的低位端；管料(G)单层集中于排料槽(2.6)上、且逐个向下滚动至上料导槽(2.7)上，上料推块(2.8)由推料动力组件驱动往复移动，以将上料导槽(2.7)上的管料(G)推移至位于管料上料工位(A)的焊接定位治具(1.2)上；所述铰链毛坯板上料机构(3)包括磁吸板(3.7)和转移动力组件，磁吸板(3.7)利用磁吸力吸起铰链毛坯板(J)，磁吸板(3.7)由转移动力组件驱动往复移动，以将磁吸板(3.7)上的铰链毛坯板(J)移至位于铰链毛坯板上料工位(B)的焊接定位治具(1.2)上；所述焊接机器人包括用于完成第一道焊接工序的第一焊接机器人(5)、及用于完成第二道焊接工序的第二焊接机器人(10)，第一焊接机器人(5)与第一焊接工位(C)对应，第二焊接机器人(10)与第二焊接工位(E)对应。