[发明专利]防碰撞控制装置及其方法有效
| 申请号： | 201811110302.9 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109532829B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 姜兑锡 | 申请（专利权）人： | 汉拿科锐动电子股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W10/20;B60W10/04;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;赵赫 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种车辆的防碰撞控制装置及其方法。具体地，提供了一种避免碰撞的方法和设备，其在车辆位于相邻车辆的盲区中时，通过预先感测与相邻车辆碰撞的风险来避免碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种防碰撞控制装置，包括：间隔距离计算器，其被配置成计算车辆与相邻车辆之间的水平间隔距离，所述相邻车辆在所述车辆行驶的车道旁边的车道中行驶；相邻车辆的车道变换意图检测器，其被配置成根据间隔距离信息检测所述相邻车辆变换车道的意图；碰撞风险计算器，其被配置成根据与所述相邻车辆变换车道的意图相关联的信息、所述相邻车辆的位置信息、所述车辆的位置信息以及所述车辆和所述相邻车辆的相对速度信息中的至少一个来计算所述车辆碰撞的风险；以及信号输出单元，其被配置成根据所述车辆碰撞的风险的计算结果来输出用于所述车辆的移动控制信号或预警控制信号。
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