[发明专利]自动驾驶车辆车速控制方法、装置、车载设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811110404.0 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN110936955B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张宇;林伟;刘晓彤;王勃;孔凡君;冯威;雷坤宇;石磊;李国靖;刘静仁;张新平;尚坚强;刘淳 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105;G08G1/052;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 姚金金 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆车速控制方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取车辆的行驶速度以及车道限速；基于行驶速度以及车道限速，确定障碍物探测范围；在障碍物探测范围内探测障碍物；基于探测结果控制车速。本发明实施例基于行驶速度以及车道限速，动态调节障碍物探测范围，考虑了车辆当前行驶车道的相邻车道路况，进而基于障碍物探测结果动态控制车速，可兼顾车辆速度与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 车速 控制 方法 装置 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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