[发明专利]一种车载摄像头角度标定方法和标定装置有效
申请号: | 201811110482.0 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109353276B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 付克香;刘拾玉;胡云宝;付兵凯 | 申请(专利权)人: | 上海豫兴电子科技有限公司 |
主分类号: | B60R1/22 | 分类号: | B60R1/22;G06T7/70;B60R11/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201702 上海市青浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种车载摄像头角度标定方法和标定装置,该标定方法包括:在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线,横向标记线将显示屏分割形成一个车身区和一个车外区,纵向标记线将显示屏分割形成一个地面区和一个地上区;调节摄像头的摄像角度,以使显示屏上显示的地面对应放置于至少一条横向标记线所分割形成的地面区,和/或将显示屏上显示的车身对应放置于至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。本发明可以辅助用户自行完成车载摄像头角度的标定,解决了摄像头角度标定不能自行随时调节的问题,大大简化了摄像头角度标定的复杂程度,降低了标定成本,缩短了标定摄像头所需耗费的时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 摄像头 角度 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车载摄像头角度标定方法,其特征在于,包括:在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线,所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区,所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区;调节摄像头的摄像角度,以使所述显示屏上显示的地面对应放置于所述至少一条横向标记线所分割形成的地面区,和/或将所述显示屏上显示的车身对应放置于所述至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。
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