[发明专利]一种水利工程的挖掘机器人在审
| 申请号： | 201811111698.9 | 申请日： | 2018-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN109339132A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 曾冬群 | 申请（专利权）人： | 曾冬群 |
| 主分类号： | E02F5/02 | 分类号： | E02F5/02;E02F5/08;E02F5/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水利工程的挖掘机器人，包括气缸、支撑臂、转轮、用于挖掘土地的挖掘铲、电机，所述挖掘铲的数量为多个，每个所述挖掘铲包括连接块、铲盒，所述连接块与铲盒的后端面连接，连接块内设有固定孔，所述铲盒前端铲头部位的上侧设有上加固板，铲头下侧设有下加固板，所述转轮包括转体，所述转体周围的圆弧面上均匀设有多个插槽，所述插槽与连接块配合，所述转体的一侧设有外孔，所述插槽内设有内孔，三个孔通过固定栓连接，所述转体的中部设有转轴，所述电机与转轴连接，支撑臂的一侧下端分别与转轴连接，所述气缸的数量为两个，分别与支撑臂的上端固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 转体 挖掘铲 支撑臂 转轴连接 加固板 插槽 气缸 转轮 挖掘 水利工程 电机 多个插槽 人本发明 上端固定 固定孔 固定栓 后端面 铲头 内孔 外孔 下端 转轴 机器人 配合 土地 | ||
【主权项】：
1.一种水利工程的挖掘机器人，包括气缸(1)、支撑臂(2)、转轮(3)、用于挖掘土地的挖掘铲(4)、电机(5)，其特征是：所述挖掘铲(4)的数量为多个，每个所述挖掘铲(4)包括连接块(401)、铲盒(402)，所述铲盒(402)成轻微弧状结构，所述连接块(401)与铲盒(402)的后端面连接，所述连接块(401)为四棱柱结构，连接块(401)内设有固定孔(404)，所述固定孔(404)为通孔，固定孔(404)内设有内螺纹，所述铲盒(402)前端铲头部位的上侧设有上加固板(403)，铲头下侧设有下加固板(404)，所述转轮(3)包括转体(302)，所述转体(302)周围的圆弧面上均匀设有多个插槽(301)，所述插槽(301)与连接块(401)配合，所述转体(302)的一侧设有外孔(304)，所述插槽内设有内孔(303)，外孔(304)与内孔(303)尺寸相同，且位置对应，外孔(304)和内孔(303)上设有螺纹，所述外孔(304)、内孔(303)、固定孔(405)的尺寸相同，三个孔通过固定栓(6)连接，所述转体(302)的中部设有用于带动转体(302)转动的转轴(305)，所述电机(5)与转轴(305)连接，所述支撑臂(2)的数量为两个，支撑臂(2)的一侧下端分别与转轴(305)连接，所述气缸(1)的数量为两个，分别与支撑臂(2)的上端固定连接。
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