[发明专利]一种机器人通信设备在审

专利信息
申请号: 201811113454.4 申请日: 2018-09-21
公开(公告)号: CN109378574A 公开(公告)日: 2019-02-22
发明(设计)人: 胡小梅;钱婷婷;马婵玉;王小绪;董豪;陶化伦;李秋盛 申请(专利权)人: 南京中高知识产权股份有限公司
主分类号: H01Q1/36 分类号: H01Q1/36;H01Q1/38;H01Q1/50;H01Q21/00;H01Q21/06;H04B1/38;B25J19/00
代理公司: 南京中高专利代理有限公司 32333 代理人: 祝进
地址: 211100 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本一种机器人通信设备,所述通信设备集成设置在服务机器人的头部外壳中,或者所述通信设备独立设置在头部外壳外,通信设备包括:柔性介质基板、辐射贴片以及馈电线。通过使用具有柔性结构的通信设备,简便的应用集成于服务机器人设备外壳中,依据实际外壳的形状可以灵活调整通信设备中的辐射元件角度α,结合使用巧妙的百叶窗结构式的阵列,独立馈电,在远场进行良好的增益性能叠加,实现较低的副瓣及较好的增益系数,提升机器人装置信号通信的稳定性、有效性。
搜索关键词: 通信设备 服务机器人 头部外壳 机器人 机器人装置 百叶窗 独立馈电 独立设置 辐射贴片 辐射元件 集成设置 灵活调整 柔性结构 柔性介质 设备外壳 信号通信 应用集成 增益系数 增益性能 馈电线 副瓣 基板 远场 叠加
【主权项】:
1.一种机器人通信设备,所述通信设备集成设置在服务机器人的头部外壳中,或者所述通信设备独立设置在头部外壳外;其特征在于:所述通信设备包括:柔性介质基板、辐射贴片以及馈电线;所述辐射贴片有多对,每对并排埋入所述柔性介质基板中,所述辐射贴片的至少一边缘漏出所述介质基板的一面;所述馈电线设置在所述辐射贴片漏出介质基板的一面上,通过该馈电线给所述多对辐射贴片馈电。
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