[发明专利]一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备在审
| 申请号： | 201811114973.2 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109205295A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张德伟;黄业欢;邓永安 | 申请（专利权）人： | 中山精航智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528463 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，包括储料装置和移栽上料装置，储料装置由框架平台、储料工装、导轨移动装置、升降装置、感应定位装置、护罩及电气控制装置组成，移栽上料装置由移栽装置、抓取装置、人机控制装置和护栏组成，护栏上安装急停按钮，人机控制装置控制抓取装置从储料装置的储料工装上抓取曲轴，通过移栽装置将曲轴放置到指定位置。本发明提供的集成装置实现对曲轴类零件的自动化上料，代替人工进行集中一次性放料，节省了人工，提高了生产效率，本发明更具有适用面广、生产效率高、自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 曲轴 储料 储料装置 自动化 上料 工件加工 人机控制 上料装置 生产效率 移栽装置 抓取装置 工装 护栏 移栽 导轨移动装置 电气控制装置 感应定位装置 抓取 曲轴类零件 集成装置 急停按钮 框架平台 升降装置 装置控制 一次性 放料 护罩 | ||
【主权项】：
1.一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，包括储料装置（1）和移栽上料装置（2），其特征在于，所述储料装置（1）由框架平台（3）、储料工装（4）、导轨移动装置（5）、升降装置（6）、感应定位装置（7）、护罩及电气控制装置组成，所述储料工装（4）、导轨移动装置（5）、升降装置（6）、感应定位装置（7）和护罩设置在框架平台（3）上，所述电气控制装置通过导线电性连接导轨移动装置（5）、升降装置（6）和感应定位装置（7），所述移栽上料装置（2）由移栽装置（29）、抓取装置（30）、人机控制装置（31）和护栏（32）组成，所述移栽装置（29）固定安装在护栏（32）上，护栏（32）上安装急停按钮，人机控制装置（31）通过导线电性连接移栽装置（29）和抓取装置（30），所述移栽上料装置（2）固定安装在储料装置（1）的框架平台（3）上，所述抓取装置（30）滑动安装在移栽装置（29）上。
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